滾輪延遲反衝式

這個原理使用一個兩段式的槍栓。在前後段的槍栓間有兩個滾輪，當槍栓向前運動時滾輪會退入在機匣壁上的凹槽。當子彈擊發時，氣體擠壓彈殼對槍栓施力時，必須先將這兩個滾輪從凹槽中退出來，才能推動整個槍栓向後。這是機械延遲反衝系統中最常被使用的，在使用這個原理的槍械中，最著名的是德國 H&K 廠的 G3 系列步槍及 MP5 系列衝鋒槍。