滑動摩擦力

①兩物體接觸面粗糙

②兩個物體互相間有擠壓

③物體間有相對運動或有相對滑動趨勢

①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動摩擦因數）

②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大

③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。

注：一定範圍內滑動摩擦力與接觸面積無關；滑動摩擦力和物體運動速度無關

總是跟接觸面相切，並且跟物體與相對運動方向相反 ^[2]  。所謂相對，仍是以施加摩擦力的施力物體為參考系的。

重為W_A的物體放在粗糙的水平面上．通過繩索與托盤相連，固定面對物體A的約束反力有法向反力F_N與切向靜滑動摩擦力F_S。

當盤中無砝碼時（盤自重不計），由物塊的平衡可知：F_S=F_T=W=0。逐漸增加盤中砝碼的重量，但不超過某一極限值W₀時，有Fs=W;當砝碼重量達到極限值W₀時，物塊將處於臨界平衡狀態．即處於將要滑動但尚未滑動的平衡狀態，這時靜滑動摩擦力達到最大值F_S=F_Smax=W₀，若再增加砝碼的重量，摩擦力不再增加，物塊開始滑動，從而失去平衡。由此可知：一方面，靜摩擦力的數值隨主動力的變化而改變，其方向與物體運動趨勢的方向相反；另一方面，摩擦力的數值不隨主動力的增大而無限增大，而是不能超過某一個極限值，這個極限值稱為最大靜摩擦力，記為F_Smax。於是，靜滑動摩擦力的取值範圍是：

0≤Fs≤F_Smax

最大靜摩擦力的取值滿足摩擦定律：臨界平衡狀態時，靜摩擦力達到最大值，其大小與物體問的法向反力成正比，其方向與物體的滑動趨勢方向相反。其數學表達式為：

F_Smax=f_s·F_N

這是一個近似的實驗定律，其中f_s稱為靜滑動摩擦因素，它是反映摩擦表面物理性質的一個比例常數，其數值與相互接觸物體的材料、接觸表面的粗糙度、濕度、温度等因素有關，而與接觸面面積的大小無關。

當物體已經滑動時，接觸面上作用有阻礙相對滑動的動滑動摩擦力，在數值上它也與接觸面的法向反力成正比，即：

F=f·F_N

其中，f是動滑動摩擦因素。它除了與接觸表面的物理性質有關外，還與物體的相對滑動速度有關，一般速度增大，f將略減小，且趨於一個極限值，而在工程應用中常把f作為常數。 ^[3] 

◆靜滑動摩擦力F_S 的方向與滑動趨勢相反，大小由平衡條件確定；

◆靜滑動摩擦力的大小是一個變值，即 0≤F_S ≤F_max （物體平衡範圍）；

◆只有當物體處於將動未動的平衡臨界狀態時，靜動摩擦力FS 達到最大值，即F_S =F_max=f·F_N

其中：

f — 靜滑動摩擦係數（無名數）；

F_N— 法向反力（一般也由平衡條件決定）。

動滑動摩擦力：當物體具有相對滑動時，產生的摩擦力，稱為動滑動摩擦力。動滑動摩擦力一般用F_D表示，F_D=F_N　其中：

F_N— 法向反力；

f ' — 動滑動摩擦係數。

工程實際中，因為f '與f 相差不大，故認為f '≈f 。