測速發動機

直流測速發電機本質上是一種微型直流發電機，按定子磁極的勵磁方式分為電磁式和永磁式。直流測速發電機的工作原理與一般直流發電機相同 。

直流測速發電機的工作原理在恆定的磁場φ0中，外部的機械轉軸帶動電樞以轉速n旋轉，電樞繞組切割磁場從而在電刷間產生電動勢。

空載時，直流測速發電機的輸出電壓等於電樞電動勢，即U0=E0。有負載時，若電樞電阻為Ra，負載電阻為RL，則直流測速發電機的輸出電壓為

其中

交流異步測速發電機的轉子結構有籠型的，也有杯型的，在控制系統中多用空心杯轉子異步測速發電機。空心杯轉子異步測速發電機定子上有兩個在空間上相互差90°電角度的繞組，一為勵磁繞組，另一為輸出繞組。

轉子靜止：

勵磁繞組產生的磁通在轉子繞組上感應電勢，產生電流。轉子磁勢不與輸出繞組交鏈，所以，輸出繞組不感應電勢，即：輸出電壓為零，U=0。

空心杯轉子異步測速發電機原理圖

交流異步測速發電機的誤差主要有：

非線性誤差：由於直軸磁通d變化使測速發電機 產生非線性誤差；

剩餘電壓：實際運行中，轉子靜止時，測速發電機輸出一個較小的電壓；

相位誤差：由於勵磁繞組的漏抗、空心杯轉子的漏抗使輸出電壓與勵磁電壓的相位不同。交流同步測速發電機分為：永磁式、感應式和脈衝式。