清都公主

宇文邕的女兒清都公主，下嫁石保縣公閻毗，生二子閻立德、閻立本，兄弟二人是北周武帝的外孫。

祖父：宇文泰，西魏權臣、太師，追封北周文帝。

祖母：叱奴太后。

父親：宇文邕，北周武帝。

兄弟：北周宣帝宇文贇、漢王宇文贊、秦王宇文贄、曹王宇文允、道王宇文充、蔡王宇文兑、荊王宇文元。

姐妹：義陽公主(嫁禽昌伯於象賢)、皇女(封號及事蹟不詳)

丈夫：閻毗，榆林盛樂人。祖進，魏本郡太守、石保縣公。父慶，週上柱國、寧州總管。毗七歲，襲爵石保縣公，食邑千户。及長，儀貌矜嚴，頗好經史。受《漢書》於蕭該，略通大旨。能篆書，工草隸，尤善畫，為當時之妙。周武帝見而悦之，命尚清都公主。

兒子：閻立德（約596~656），唐代工部尚書，贈幷州都督。閻立本（約601～673）， 唐代畫家兼工程學家、中書令。