清河國

分封於原清河郡的諸侯王封地改郡置國，即清河國。清河國屬於單郡制封國，下轄縣數量不定。清河國的人事多由中央任命。

東漢時封清河王劉慶於清河郡，於是改清河郡始置為清河國，屬於王爵藩國。清河國治所由今河北省清河縣境遷入臨清縣境內，同甘陵縣治。

曹魏時復置清河郡，治所在今臨清城北部。西晉復為清河國，並置清河縣，縣隸屬於清河國。

十六國時期前，趙又置清河郡。晉武帝司馬炎封其子 司馬遐為清河王。北魏清河郡、縣同置，縣隸屬於郡，治所同。隋代清河郡、縣遷治於今河北清河縣境。清河國治所設在臨清縣，約472年。

清河國（81年－147年）

清河孝王 劉慶 25年 81年－106年

清河湣王 劉虎威 3年 106年－109年

清河恭王 劉延平 35年 109年－144年

尉氏侯 劉蒜3年 144年－147年

清河康王 司馬遐 在位年月不祥

清河王 司馬筌 在位年月不祥