混合式仿真測試平台

該平台採用虛擬與現實結合的仿真技術，引進真實路測場景和雲端訓練師，模擬一次極端場景只需30秒，系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里，大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。

比起傳統純虛擬測試平台，這一首創的“混合式”仿真測試平台能夠模擬人類的隨機干預，復現極端場景。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

該平台打通了線上虛擬固定環境與線下真實路況不確定性的鴻溝。傳統仿真平台難以通過算法模擬人類的隨機干預，但在達摩院的平台上，不僅可以使用真實路測數據自動生成仿真場景，還可通過人為隨機干預，實時模擬前後車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

針對極端場景數據不足的問題，該平台可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中，復現一次極端場景的接管可能需要1個月的時間，但該平台可在30秒內即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試，每日可支持的場景構建數量達百萬級。 ^[1]