海蜘蛛

水面艦艇和潛艇的現代化魚雷武器變得越來越完善和智能。重型魚雷不僅尺寸各異，動力裝置類型、傳感器配置和制導方式也各不相同。近年來，魚雷的射程和水下移動速度都創下新紀錄。數字聲吶確保了發現和定位目標的強大能力，還能抵禦干擾。 ^[1] 

2019年，“海蜘蛛”首次測試在波羅的海進行；

2022年11月，阿特拉斯電子公司推出“海蜘蛛”反魚雷武器。 ^[1] 

“海蜘蛛”呈標準的雪茄形，長約2米，直徑21釐米。彈體分為4個艙：噴嘴和舵所在的尾艙（關於它的信息是嚴格保密的）、固體燃料噴氣發動機艙、彈頭艙和制導艙。制導艙包含基於聲吶的自導系統、慣性測量儀和高性能計算機。通過從噴嘴噴出氣體，燃燒室產生超高壓，在尾艙形成推力。

數字聲吶以被動和主動兩種模式工作，監聽和探測海洋深處。計算機分析收到的信號，過濾波浪和艦艇造成的干擾，計算攻擊魚雷的位置和攔截點。 ^[1]