浪客劍心：傳説的完結篇

原新撰組第三組組長。“牙突”，“牙突零式”是齋藤的絕招，在幕末時與劍心是敵非友。 明治維新後，齋藤在東京當了一名警察，改名藤田五郎，繼續貫徹他在新撰組－惡*即*斬的思想。這時候的他對與劍心之間的勝負仍十分執着，一心想和劍心分個高低。但是在危難時刻，齋藤放下私人恩怨，與劍心聯手。

志志雄率領部隊的“十本刀”首位，侍奉志志雄時間最長的親信。被稱為“天劍宗次郎”，不僅擁有和劍心勢均力敵的拔刀術速度，還擁有急速中的縮地移動術。自小生活在一個被人打罵欺負的環境裏，為了生存，他只有微笑着面對困境。缺乏喜怒哀中“樂”以外的感情，因此可以什麼都感覺不到一邊微笑着殺人，不會散發鬥氣或者殺氣。

御庭番眾的首領。屬小太刀二刀流。 御庭番眾是幕府時期的情報組織，而蒼紫作為明治時御庭番眾的首領，為了證明御庭番眾是最強的組織，而和劍心發生了衝突。結果蒼紫不敵劍心，手下四大高手全部死於非命。傷心絕望的蒼紫發誓要殺死劍心，以雪前恥，捍衞御庭番眾最強者的名譽。於是他與志志雄合作，處處與劍心為敵。

御庭番眾的成員，性格非常開朗活潑，在四乃森蒼紫誤入修羅道期間，自稱御頭，從小喜歡四乃森蒼紫。

原隱秘御庭番京都探索方的一員。被賜予收集幕府情報的任務，表面上經營着飯店旅館“葵屋”。幕府倒台後，旅館成為正業，在背後彙集原御庭番眾。瞭解到劍心的目的是與志志雄作了結的事後，向曾經的敵人提出了合作。為了要阻止蒼紫而不顧身體的傷勢最後體力不支過世。

志志雄的十本刀之一。擔任參謀以及收集武器等實務擔當。頭腦清晰，被稱為“百識方冶”。對恐懼西歐列強什麼也做不了的明治政府感到絕望，決定追隨志志雄。“京都大火”的指揮官，火燒京都的計劃改變後以抹殺要員為目標，下定絕心不管使用多卑劣的手段都要將勝利獻給志志雄，為此即使被同胞甚至志志雄討厭也無所謂。

志志雄的十本刀之一。被稱為“刀狩之張”的刀劍收集狂。對幕府末期的名牌刀匠·新井赤空的殺人奇劍相當熱衷，能自如運用連刃刀和薄刃刀乃太刀。平時住在大阪，心情好的時候説着關西腔的開朗的性格下面隱藏着喜歡殺人到無法自持的殘忍。聲稱對志志雄沒有忠誠心只因為利害關係而聚集在一起。

志志雄的十本刀之一，三號人物。被稱為“明王的安慈”。以前是僧侶，不過因為明治政府發佈神佛分離令的佈告而遭到排佛毀寺的鎮壓，一起生活的無依無靠的孩子們的寺廟都被燒燬。之後進行了10年的修行，掌握了瞬間粉碎破壞物體的秘訣“雙重極”，為了救贖世界成為懲奸除惡的破壞僧，為了打到政府，進入了志志雄的麾下。

從心底愛慕志志雄，經常在他身邊的妖豔美女。也被志志雄的部下愛慕着。以前吉原的花魁，為自己的工作感到自豪，西方列強責備了明治政府買賣女人的野蠻行徑，被逐出吉原。政府聲稱“那些傢伙不是人是家畜”，抱着對政府同樣的憎惡加入了志志雄一派。一手包辦志志雄的生活起居，對無法承擔戰鬥的角色一事懊惱不已。

飛天御劍流第十三代繼承者。從土匪手裏救下心太，併為他取名劍心，成為了他的師傅並養育他長大。充滿自信且生硬粗魯、討厭人類的性格，在山裏的一個人生活，也是個陶藝家，每天的樂趣是用自己自制的器皿喝酒。劍道登峯造極遠比劍心強大。師徒二人15年之後再會，面對懇請傳授劍術奧義的劍心，將技術之外的真理傳授給他。