天津—薊州高速公路

2001年4月，天津市開始建設津薊高速公路，該線南起天津市區，北至薊縣 ^[2]  。同年8月，天津市發佈《天津市幹線公路網規劃調整(2001—2020年)》，其中對天津市境內高速公路有初步規劃，津薊高速公路為規劃線路之一 ^[6]  。

2003年9月25日（一説26日），津薊高速公路全線建成通車，該線的通車亦宣告天津稱為中國首個“縣縣通高速”的省級行政區 ^[2-3]  。

2005年底，天津市啓動津薊高速公路延長線（又稱“薊平高速公路” ^[7]  ）徵遷工作（翌年春節後開工建設），該延長線起點與津薊高速公路相接，終點位於大嶺後隧道，並與北京—平谷高速公路（京高速S32）相接，全長15.5千米；主線採用四車道高速公路標準，設計速度分別為100千米/小時和80千米/小時，路基全寬27米 ^{[4-5]  [8]}  。

2008年2月，津薊高速公路延長線貫通 ^{[5]  [7]}  ；6月30日，津薊高速公路延長線開通 ^{[5]  [9]}  。

2009年11月，天津高速公路命名和編號工作已完成，並報天津市人民政府批准實施，津薊高速公路編號為“津高速 S1”，路牌變更工作延至翌年7月完成 ^[10]  。

2012年12月，《天津市省級公路網規劃（2012―2030年）》公示，並於2014年獲天津市政府批覆。津薊高速公路為天津市高速公路網“5縱9橫”的第二縱北段 ^[1]  。

2016年7月，根據《國務院關於同意天津市調整部分行政區劃的批覆》，撤銷薊縣，設天津市薊州區 ^[11]  。薊州設區後，天津市高速公路網規劃未發生變動，故津薊高速公路的全稱依然為“天津—薊縣高速公路”。同年12月30日，北京市、天津市和河北省共同組織制定、分別發佈《京津冀跨省市省級高速公路命名和編號規則》協同地方標準。連結北京、薊州區、天津的S1津薊高速，其在天津市域內命名為津薊高速，在北京市域內命名為京平高速，給百姓出行帶來不便。統一命名和編號後，其名稱統一為S3201京薊津高速，將為公眾出行提供更好的引導作用。 ^[13-14] 

2018年12月26日，天津市市場監督管理委員會發佈天津市地方標準《省級高速公路路線命名和編號規則》（DB12/T 852—2018），津高速S1全稱已改為天津—薊州高速公路，簡稱保持不變。 ^[12] 

2022年9月28日，津薊高速寶坻温泉城收費站及互通立交通車。 ^[15] 

2023年12月30日10時許，津薊高速先後發生多起追尾交通事故，造成22輛車受損、8名人員受輕微傷。 ^[16]