泰山王子

自小父母雙亡被人猿卡拉撫養長大。憑藉人類的智慧和動物的敏捷性在羣猿之中取得了崇高地位，成為人猿之王。回到英國後，雖有財富、地位、美人相伴，但他卻並不快樂，在博物館中親眼目睹自己的人猿“父親”被人開槍打死，祖父也因意外而去世，這些讓他感到淒涼，他也不願繼續在文明社會中生活下去，並最終決定返回叢林世界。

一個比利時船長，有進取心，精力充沛。在被泰山所救後發現泰山的身份——格雷斯托伯爵莊園的合法繼承人，與泰山成為朋友並教他英語、教他人類社會的知識，帶着泰山回到英國，回到他在蘇格蘭的祖屋格雷斯托克莊園。

一位美麗、高雅、迷人的英國貴族小姐，極富有同情心，是泰山父母收養的孩子。在泰山回到英國後極富耐心的教他跳舞、識字，他們感情也迅速升温，後與泰山訂婚，在得知泰山過得並不快樂後雖然不捨但還是忍痛親自送泰山回到非洲叢林、迴歸自然。

泰山的祖父，格雷斯托克的第六位領主。是個熱情卻略顯暴躁的人。在得知孫子的存在時興奮，激動不已。泰山回來後循循善秀、耐心的教導泰山禮儀禮節和應對複雜的社會關係，以便他的繼承人泰山能融入上流社會。在宣佈泰山繼承爵位、財產並和簡·波特訂婚完成人生最後一件大事後不料意外去世。

刻板、傲慢、勢利、注重貴族禮儀。一直喜歡簡·波特小姐，在看到泰山和簡·波特小姐倆人關係迅速升温後，向簡·波特小姐求婚並遭到拒絕，憤而離開。在泰山想離開格雷斯托伯爵莊園時極力反對並阻擾，僅僅因為覺得泰山極具科研價值。