泰利皮努斯王朝

穆爾西里一世死於宮廷陰謀，赫梯王國陷入王位爭奪的內戰之中。赫梯國王鐵列平於公元前16世紀後期進行了改革，解決了赫梯王國的王位繼承問題。改革前的赫梯國王的權力受到彭庫斯會議（公民會議）和圖裏亞斯會議（貴族會議）的制約。這兩種會議有權決定王位繼承，還管理司法等事務。王位繼承問題常常造成政治上的動亂。

鐵列平確定了王位繼承的原則，即首先應由長子繼承王位，長子如果不在，由次子繼承，依此類推；如果沒有王子繼承，就讓長女選擇丈夫做國王。王室內部互相爭鬥殺戮的問題也得到解決，國王不得任意殺戮其兄弟姊妹，王室內部糾紛由彭庫斯會議做出裁決，國王親屬犯了罪，只由其本人負責，不得牽連其家屬，也不得沒收其財產。改革使赫梯的王權得到鞏固，國勢日盛。

漢提裏一世 （公元前1590年～公元前1560年）

齊丹塔一世 （公元前1560年～公元前1550年）

阿蒙納 （公元前1550年～公元前1530年）

胡齊亞一世 （公元前1530年～公元前1525年）

鐵列平 （公元前1525年～公元前1500年）

有些研究者認為並無以下6人。

阿魯萬納

塔胡爾瓦伊裏

漢提裏二世

齊丹塔二世

胡齊亞二世

穆瓦塔裏一世