泊進之介

巡警，熱愛汽車，喜歡吃牛奶糖。生日與聖誕節平安夜為同一天。對作為警部補的父親泊英介十分敬重，並在其影響下成為刑警。

在1990年平安夜出生。他的父親是一名警察，給年幼的進之介灌輸了不少有關警察的故事，進之介從小立志要成為警察。但他讀初中時，父親因公殉職，但是死因卻很可疑，進之介發誓要找出殺害父親的兇手。

受到父親的影響而成為警察。半年前進行任務時，因為“全球凍結”的關係導致自己誤傷搭檔早瀨明，自此感到內疚而變得一蹶不振。之後成為特狀課的一員。

被下派到特狀課，並且與腰帶先生的相遇，使他成為假面騎士Drive並找到新的目標前進。

雖然在日常或案情處於膠着情況下態度散漫，但每當到達關鍵時刻就會進行拉緊領帶的小動作，併發揮高超的辦案能力。

未來本會戰死在與機械變異體殘黨的戰鬥中，但因與穿越回從前的泊英志（機械變異體108號偽裝）碰撞改變了未來，並相信未來會與英志碰面。

了結所有機械變異體的有關事件後，腰帶先生（克里姆）決定將自己與所有發明科技封印地下直到人類能善用它們，腰帶先生就此與進之介道別，進之介不再能夠變身為假面騎士Drive。與腰帶先生告別後轉屬至搜查一課並升遷為巡查部長，往後與父親一樣成為了警界的焦點所在。其後與詩島霧子結婚，將誕下的長子取名為“泊英志”。

父親：泊英介

妻子：詩島霧子

兒子：泊英志

搭檔：早瀨明、詩島霧子

夥伴：腰帶先生（庫裏姆·斯坦貝爾特博士）、詩島剛、Chase

同事/朋友：追田現八郎、澤神玲奈、西城究、本願寺純

亦敵亦友：Heart、Medic、Brain

敵人：機械變異體、西格瑪球體、仁良光秀、蠻野天十郎

口頭禪是“不想再思考了（後期開始不再説了）”。拉緊領帶時會説“齒輪咬合上了”。變身後迎戰時刻的口頭禪則是“陪我跑一圈吧”。打敗對方後通常會説“我要逮捕你”。