泊車輔助系統

泊車輔助系統是汽車主動防撞系統在低速和城市複雜環境下的一個重要的應用，也是汽車主動防撞系統的智能化具體體現。泊車輔助系統的出現使停車變得越來越輕鬆，其發展是由簡單的輔助到綜合的全自動泊車，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車場輕鬆入位。

泊車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪製停車地圖，並實時動態規劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。

倒車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員倒車時左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高倒車安全性。

可視化倒車輔助系統是在汽車的保險槓上加裝攝像頭，將倒車時車後的環境拍攝下來，後經處理後傳輸到中控台上的顯示器上，該系統使倒車時車後的狀況更加直觀可視。

自動泊車系統是普通智能泊車輔助系統的延伸, 不再需要駕駛員親自操作就能自動控制完成倒車、泊車的動作。

車身的鳥瞰視野由分佈於車前、左右外後視鏡和車尾的4個廣角攝像機來提供，這四個攝像頭分別採集了汽車車身前後左右四個區域的實時畫面，然後通過全景視覺泊車輔助裝置合成為一個虛擬的鳥瞰全景圖象，顯示在屏幕上。為了實現實時提供給駕駛員泊車所需要的汽車全景圖像，消除了車四周的視覺盲區，來幫助駕駛員更加精確的泊車的目標。 ^[1]