永井直清

永井直清 ^[1]  （1591-1671.2.18），日本安土桃山時代至江户時代前期大名。山城國長岡藩主。攝津國高規藩初代藩主。永井直勝次子。初任德川秀忠小姓、御書院番。

1614年參加大坂之戰。同年領530石俸祿。

1632年敍任日向守。

1633年成為長岡藩主2萬石。

1649年加封1萬6千石合計3萬6千石。後移封攝津國高規藩。歷任京都所司代代理、大坂城代代理、禁裏營造奉行、大坂城普請等職務，深受幕府信任。

1635年嫡子永井直吉被廢嫡。

1671年去世，享年81歲，後由直吉長子永井直時繼承。