水底龍王炮

“水底龍王炮” 是一種古老的水雷，它是由中國古代軍事家發明，出現於明朝萬曆年間，是世界上最早出現的漂雷，是近代漂雷的鼻祖。

明朝萬曆十八年(公元1590年)施永圖所著的《心略》一書中，《心略武備火攻卷》就記載了這種用香作為定時引信的原始漂雷—“水底龍王炮”的相關資料。

它的構造是用牛尿泡（即牛的膀胱）做雷殼，以保持水密，內裝黑火藥，以香點火作引信，起到延時引爆的作用。牛牛的尿泡聯接在浮於水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊腸給香火通氣，無論木板隨波浪上下，水也不能灌入，保證香能正常燃燒。

牛尿泡下面墜有一定重量的石塊，使得它受力平衡並保持重心穩定．以保持漂流時的平穩，不至翻覆失效。

根據《心略》記載，這種武器在使用時，“量賊舟泊處，入水淺深，將重石墜之，黑夜順流放下，香到火發，炮從水底擊起，船底粉碎，水卜賊沉，可坐而擒也”。可以看出，這種水中武器的引信是根據到達敵人艦船酌距離和水流的速度來確定香的長短，進而預定爆炸的時間，它利用水流作為推動力，當接近放船底時，“香到火發，炮從水底擊起”，出其不意地從水下轟擊敵艦。

明朝嘉靖年間，我國東南沿海經常有倭寇船隻侵襲。為了對付海盜的入侵，明朝水師用“水底龍王炮”打擊當時侵擾中國沿海的倭寇。