水中能見度

對比度 　若目標的輻亮度為L0，背景輻亮度為Lb0,則目標相對於背景的固有對比度c0為理想黑物體

（L0=0）的固有對比度為-1,在理想背景(Lb0=0)條件下,任何目標的固有對比度都為∞;對實際的目標和背景而言，固有對比度介於-1和∞之間。在觀察距離為r處所測得的對比度，稱為表現對比度。

水中表現對比度cr與固有對比度c0的比值隨r 的變化，稱為水中對比度的傳輸，它反映了圖像在水中的傳輸問題。對比度傳輸的理論研究，目的在於從海洋輻射傳遞方程推導出水中對比度傳輸方程;而在實驗研究方面,則是在典型水域或水槽中進行實測，以確定對比度傳輸的規律。

早在1948年，美國斯克裏普斯海洋研究所能見度實驗室用玻璃底殼船在海上進行了觀測實驗。當垂直向下觀察時，發現cr與c0之比隨着觀察距離r 的增加而按指數律衰減，可表示為Cr=C0exp(－0.810r)。式中0.810為海水的對比度衰減係數。實驗測得的海水線性衰減係數μ為0.594，輻照度衰減係數k 為0.216。μ與k之和恰等於對比度衰減係數。因此，Cr=C0exp[－(μ+k)r]。當觀察方向偏離垂直方向時， 實驗還發現Cr=C0exp[－（μ+kcosθ）r]，式中 θ為觀察方向與天頂方向之間的夾角，這就是對比度傳輸和海洋光學參數的經驗關係。

自海洋輻射傳遞方程出發， 假定光在均勻水體中傳播的條件下，從理論上也證明了這個關係式。根據對比度傳輸規律，當表現對比度下降 1/e時,觀察距離l=1/(μ+kcosθ)，稱l為對比度衰減長度。清潔的海水的對比度衰減長度可達20米左右，海岸帶水體的對比度衰減長度約為5米,混濁水體的對比度衰減長度有時只有幾釐米。人眼所能觀察到的對比度的下限為0.02，黑色目標在自然光照條件下的水平觀察視程為 4個衰減長度，而大多數目標的視程為黑色目標視程的 7/8。在夜晚無自然光照條件下，自身發光的目標的視程，在理論上可達無窮大，但實際上只能達到15～20個衰減長度。

海洋光學中用海水的光學傳遞函數 (OTF)來表徵圖像通過海水後的模糊程度。若目標為理想點源s(x，у)，通過海洋水體傳輸後,在理想成像系統所成的像為h(θ,r),則h(θ，r)稱為海洋水體的點擴展函數，h(θ，r)的傅里葉變換H (ψ，r)則定義為海洋水體的光學傳遞函數,其中ψ為圖像的空間角頻率單位為周/弧度(c/rad),光學傳遞函數的模|H (ψ)，r)|稱為調製傳遞函數(MTF)。顯然,海水的散射越強,h(θ,r)的有效半徑越大，圖像分辨率的損失越大，從而使圖像的高頻成分或圖像的細微結構發生模糊。海水的點擴展函數或海水的光學傳遞函數，都是衡量水中圖像傳輸質量的最佳的客觀標準。光學傳遞函數隨着距離r 的增加而按指數率衰減，一般表示為 H(ψ,r)=exp[－D(ψ)·r]·D(ψ)

為空間角頻率衰減函數,其值隨ψ的增大而增大。點擴展函數為H(ψ)，r)的傅里葉變換。顯然，測定通過路徑r的海水小角度光散射，即可測得 h(θ，r)，由此可推出海洋水體的光學傳遞函數H(ψ，r)。還有一種用光學傳遞函數儀測定H(ψ,r)的方法,其原理是用空間頻率調製模板來接收空間頻率信號，以確定通過水中路徑之後圖像空間角頻率的衰減程度。圖為測得的典型的沿岸清潔海水的空間角頻率衰減函數D(ψ)。由圖可見，高頻的衰減長度為7米,而低頻的衰減長度為30米。 ^[1]