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比例積分控制

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比例積分控制是指控制器的輸出信號c(t)同時成比例地反應輸入信號ε(t)和輸入信號ε(t)的積分。
中文名
比例積分控制
定    義
控制器的輸出信號c(t)同時成比例地反應輸入信號ε(t)和輸入信號ε(t)的積分
其方程為：
比例積分控制 比例積分控制
式中：k↓p為比例係數；T↓i為積分時間常數。