毒蟲

身體分節，有毒腺來分泌毒物質，通常有注射器狀的螯針來注射毒液（馬陸、毒毛蟲無螯針）。種類不同螯針形態也不同，如蜘蛛、蜈蚣的螯針是口器附肢螯肢；蜂、蟻的螯針是腹末的尾刺；蠍的螯針是尾部毒囊特化而成的。不同種類的毒性大小也不一樣，蜘蛛，蜈蚣、胡蜂的毒性較強；蠍、毒毛蟲、馬陸的毒性中等；蟻的毒性較弱。

多為肉食性，大都以毒液來麻醉、毒殺獵物。少數如馬陸、毒毛蟲為植食性，用毒液來防身。