死點位置

圖1中所示為腳踏縫紉機上的曲柄搖桿機構，搖桿1(腳踏板)為主動件。當它處於兩個極限位置DC1和DC2時，從動曲柄3的傳動角γ=0，這時主動件1通過連桿2作用於從動件3上的力恰好通過構件3的迴轉中心，所以構件3不能轉動，出現了“頂死”現象。因此，將從動件的傳動角γ為零時機構所處的位置稱為死點位置。 ^[2] 

在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，存在曲柄和連桿共線的位置就是死點位置。

雙曲柄機構死點位置判斷： 雙曲柄機構判定條件機構若為雙曲柄機構時，滿足條件為：最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和；取最短杆為機架得到雙曲柄機構。

在圖2示曲柄搖桿機構中，若搖桿為主動件，而曲柄為從動件，則當搖桿擺動到極限位置C₁D或C₂D時，連桿與從動件曲柄共線，曲柄的傳動角g=0°（即θ=90°），通過連桿加於從動件上的力將經過鉸鏈中心A，從而驅使從動件曲柄運動的有效分力為零。機構的這種傳動角為零的位置稱為死點位置。

四杆機構是否存在死點位置，決定於連桿能否運動至與轉動從動件（搖桿或曲柄）共線或與移動從動件移動導路垂直。當原動件與連桿共線時為極位。在極位附近，由於從動件的速度接近於零，故可獲得很大的增力效果。 ^[3] 

死點位置對於傳力機構的運動是有害的，為了使機構能順利地通過死點而連續運轉。在設計時必須採取適當的措施。

消除死點位置對機構傳動的不利影響，程上通常採用以下兩種辦法：

(1)在曲柄軸上安裝飛輪，利用飛輪轉動的慣性，使機構衝過死點位置，如縫紉機上的飛輪(即大帶輪)和發動機曲軸上安裝的飛輪。如單缸內燃機上採用安裝飛輪的方法，利用慣性使曲柄轉過死點；縫紉機也是藉助於大帶輪的慣性通過死點的。

(2)利用多組機構錯位的辦法，使機構順利通過死點。如多缸內燃機發動機上，其各組活塞連桿機構由於點火時間不同，死點位置相互錯開，就是用錯位法的例子。又如，圖3所示的蒸汽機車車輪聯動機構，其兩側的曲柄滑塊機構的曲柄位置相互錯開90度。 ^{[2]  [1]} 

機構的死點位置並非總是起消極作用，在有些機械中就利用了死點的特性來實現一定的工作要求。例如，圖4-a所示的飛機起落架機構，在機輪放下時處於死點位置，以便承受着陸的巨大沖擊；又如圖4-b所示的鑽牀夾具，在夾緊工件時處於死點位置，工件的反作用力丁再大也不能使夾具鬆開，若要鬆開夾具就在手柄上施加壓力P。 ^[2] 

應用穩定死點位置設計夾緊機構

在曲柄搖桿機構中，設曲柄AB為主動件，BC為連桿，搖桿CD為從動件。把主動件AB與從動件CD對換，使主動件AB變為從動件，從動件CD變為主動件，稱為運動倒置。運動倒置前的機構稱為正置機構，運動倒置後的機構稱為倒置機構。

在倒置曲柄搖桿機構ABCD中，搖桿CD為主動件，當搖桿CD處於兩個極限位置C₁D和C₂D時，連桿BC和從動件曲柄AB共線：一個位置是重疊共線，一個位置為拉直共線。在這兩個位置出現了傳動角的γ=0情況，這時主動件搖桿CD通過連桿BC作用於從動件曲柄AB上的力恰好通過其迴轉中心A，所以不論該力有多大，也不能推動從動件曲柄AB轉動，機構這種位置稱為死點位置。

應用實例：

圖5所示為應用連桿BC和搖桿CD拉直重合位置設計的夾緊機構。

圖6所示為一種基於“連桿BC與搖桿CD重疊重合位置”的夾緊機構設計方案。