武泰斗

龜仙人和鶴仙人的師傅。一代武術宗師，估計曾經是地球上最強的人（只有他帶人去和比克大魔王戰鬥）武藝高強，並且因為徒弟龜仙人和鶴仙人，所以他也是一位仙人壽命很長。

武泰斗仙人的戰鬥力爭議很大，主要是因為在動畫原創中為了渲染氣的重要安排他打敗了已經打敗比克大魔王的小孫悟空 。

不考慮動畫原創，他被比克大魔王用幾下氣指玩弄在鼓掌之間，敗的比被老年比克大魔王打敗的孫悟空還慘，而22屆武道會之後的孫悟空，還能踢翻比克大魔王，咬傷其手指。

他的戰鬥力應該低於22屆武道會的孫悟空，強於21屆武道會的武天老師戰鬥力，綜合戰鬥力為140到160 ，因此動畫原創那一段其實並不合理，武泰斗甚至難以戰勝超神水之前的孫悟空，根本不可能打敗喝下超神水，激發賽亞人潛力，殺死比克大魔王的孫悟空。

另一種解釋認為在原創動畫中，武泰斗能打敗孫悟空是因為孫悟空只是拿出普通狀態的實力，只是切磋，而沒有真正動真格生死相鬥。 ^[1]  （就跟天下第一武道會時一樣跟不同的人打時用出不同的實力）

160左右（表現上弱於第22屆天下第一武道會180戰鬥力的孫悟空，擊敗悟空的情節為原作未出現的動畫原創情節。）

魔封波：將無法打敗的邪惡之氣封印在電飯鍋裏或者小瓶子裏的招術，此招體力消耗巨大，武泰斗使用後就犧牲了

其他：各種拳術、殘像拳、氣功波和對氣的運用

徒孫：孫悟飯、牛魔王、孫悟空、克林、樂平（龜仙流弟子）；天津飯、餃子（鶴仙流弟子）

比克大魔王危害地球，率領弟子挑戰而被打傷後外出習練魔封波把比克大魔王封入電飯鍋中，拯救世界卻因為施展魔封波而死去。

孫悟空被波波用體驗器模擬心靈真實的旅行，出現於三百多年前的虛擬時空裏，拜訪了武泰斗，他指點孫悟空運用氣劈開瀑布。