武卒

《荀子·議兵》詳述其制度，亦見於《漢書·刑法志》。魏考選武卒，其法：衣三屬之甲（上衣、大腿、小腿），手執十二石力之弩，揹負箙矢五十個，帶三天口糧，頭上戴盔，提戈佩劍，半天（從天明到中午）跑完一百里路（約82裏。陳夢家推算：西漢的裏相當於今417.53米），才得中選。合格後免其賦役，優其田宅。

戰國時魏國按規定標準選拔的步兵

中選條件是：身穿三套擁身甲、能拉開十二石的弩、揹着能裝五十隻箭矢的器具、把戈扛在肩上頭戴盔帽、腰掛利劍、帶三天的乾糧半天疾行一百里。是戰國時期諸侯國中最強悍的步兵，曾以五萬武卒打敗秦國五十萬大軍，創造了世界軍事史的奇蹟。

入選武卒的，就免除他家的徭役和宅田税，退役後依然享受上述權利。荀子認為此制的缺點是士卒的體力保持不了幾年，但優待條件不便剝奪，又不能不補選。於是，受到優待的人越來越多，國家的税收必然越來越少。因此荀子判斷：“此危國之兵也。”