武元敏

武元敏刁蠻任性，有點小聰明，不諳人情世故，只有點三角貓的本事，卻自視甚高，好打抱不平。喜歡聽説書，初期瘋瘋癲癲，沉浸在自我虛幻的俠客世界中。其父武攸德為求自保，將其獻給皇帝，使其成為和親公主，她為此很是不滿，不斷地逃婚。

途中認識了李元芳，她認識到真正的俠客是什麼樣子，也因此喜歡上李元芳。她為人頗為任性，不顧自我和親公主身份在眾人面前向李元芳表白，甚至提出要與其私奔的事，還到處指桑罵槐，不停抱怨。李元芳同情理解她，並也有些不忍，離開她時揹着她小聲地悄悄地説了句以後會去突勒看她。但當她鬧得太過分時，他還是選擇了痛斥她。

不過，當她知道自己錯了之後也會誠懇地道歉，並改正錯誤。隨着吉利可汗被害，和親失敗後，李元芳帶其殺出重圍，歷經不少磨難。由於其父的種種惡行昭然若揭，而後落入狄公圈套，她對其父失望至極（不過，她早已知道武攸德是內奸，卻不忍心揭發），當即表示與其斷絕關係，並拜狄公為義父，狄公於是收她為義女（其實，當時狄公有過用眼看李元芳，問其該不該同意，李元芳的表情是肯定的回答），隨其一同前往月氏查案。且後來因為喜歡李元芳，和如燕之間彼此不時還鬥幾句嘴，慪點氣，但總的來説兩人之間仍是好朋友，仍互相關心着。任性且感情用事的她運氣倒還總不錯，數次因為任性鬧情緒而偶然間遇到一些事情，倒成了破案的線索。

武元敏的父親南平郡王武攸德是突勒潛伏在朝中的內奸，代號為“南山”。武攸德欲將武元敏遠嫁突勒吉利可汗，她誓死不從，逃離郡府，被如燕發現行蹤後又用計逃脱。逃脱後，又陰差陽錯的想要打劫狄仁傑、李元芳、曾泰三人，失敗後大哭大鬧，讓三人很是哭笑不得。後在酒店裏相遇，狄仁傑從其的日常習慣中暗暗猜到了她公主的身份。一羣人突然闖進來，在前面的假法師説她是琵琶鬼，被狄公戳穿，李元芳將騙子制服，武元敏驚歎李元芳的武功，暗暗心動。隨後，四人來到了鬧鬼的上靈村，在那找到了突勒馭風者騎兵的營地。曾泰前去找救兵，遇上了正尋找公主的如燕及內衞府大閣領鳳凰，當眾人得知公主身份時，她卻潛入了歹人的馬車被運進沙爾汗府。

逃出沙府後她又找到了狄仁傑，最終同意了前往突勒與吉利可汗和親。李元芳作為使團正使隨行，路上，武元敏向李元芳表示了愛意，欲與其同離開，而李元芳因為身份問題（自己是和親主使，而她是要去和親的公主），因而未答應她的要求,使團抵突勒後，吉利可汗被害，眾人逃出石國（突勒首都），回到敦煌。因為她瞭解了父親的陰謀，對父親傷透了心，於是與武攸德斷絕父女關係，認狄公為義父，狄公也認了她這個女兒（其實，當時狄公有過用眼看李元芳，問其該不該同意，李元芳的表情是肯定的回答）。她也得以留在狄公身邊，也有了和李元芳更多接觸的機會。

在元敏的乾爹狄仁傑眼中，把元敏當小孩子看待，覺得她是個可愛的小孩。

二人一開始有些歡喜冤家的感覺，一開始的時候元芳常説“這廝甚不成人！” “這廝甚是無賴！”之類的話，表示自己對這個“小叫花子”有所不滿，元敏也不時戲耍一下他。在日後的相處中，當她完全不顧場合鬧得太過分時，元芳曾對其大動肝火，甚至罵她是“不忠不孝不悌不義之徒”，後來二人鬧彆扭時任性的她甚至一頭撞到了牆上。

但元芳由於知道她本性不壞，並且兩人之間屬於患難之交，相處的過程中元芳也慢慢理解了她的一些痛苦，覺得她總的來講還是蠻可愛的，所以還是把她當做好朋友，當做自己人，同情理解並願和她在一起（其實，當她決定拜狄公為義父時，狄公有過一個小動作，就是用眼神問李元芳收不收，李元芳的表情是肯定的回答），對她説話較直（不過，李元芳這個人對愛情方面的感覺比較矇矓，若即若離，不管是對如燕對小清還是對她都是如此），也容忍她撒嬌任性，當她是個任性的還沒長大的孩子，也不和她一般見識，細心呵護着疼愛着她，教她注意分寸，原諒她的胡鬧，接受她的道歉，同時也敬她是公主，只要不是鬧得太過分，通常會適量的讓着她。

如燕曾在迎陽公主武元敏出逃時，任尋找公主的尋訪使，是少數能瞭解她心中痛苦的人，於是才有在狄府為武元敏而指責鳳凰和武攸德的一段。她是武元敏的好朋友，曾在洛陽沙府救過武元敏。但武元敏後來愛上了李元芳，和如燕成了情敵，自此，二人開始因此經常鬥嘴。但總的來説，她們仍是好朋友，仍然互相關心着。

公主沒有和鍾五娘單獨在一起過，也沒有很深入的接觸，態度不甚明朗，但五娘喜歡狄公，對狄公的義女是不會討厭的。不過，由於五娘對悄悄拋棄自己欺騙自己的丈夫沙爾汗失望透頂，深深明白得不到關愛的那種感覺，所以當她知道元敏同樣被父親出賣時，對其深表同情。

春紅為公主的貼身侍女，從小與她一起長大，彼此感情如同親姐妹一樣。公主偷偷跑出去玩，是春紅幫她隱瞞。後來公主要遠嫁突勒，也是她一路陪伴。公主與元芳慪氣，她在旁邊勸解。後來和親失敗，她與公主一起遇險，她也是冒險保護公主的人之一。大家因意外一起被困月氏國地下密室之時，任性的公主亂髮脾氣，春紅勸解，公主不管不顧地給了她一巴掌，之後公主意識到是自己的不對，忙向她道歉，它也並未因此埋怨公主。公主與如燕鬥嘴，她幫着公主一起一唱一和的。後來公主失蹤了，也是她急到大哭並求助於狄公，公主被找到了，也是她喜極而泣。公主雖然任性，可她對公主始終沒有一句怨言。總的來講二人之間感情始終很好。