步兵校尉

東漢時屬北軍中候，校尉秩為比二千石，領宿衞兵。魏晉南北朝沿置，與屯騎、越騎、射聲、長水併為“五營校尉”，各領營兵，為勁旅。曹魏時始行九品官制，步兵校尉為四品，屬官：漢代為司馬一人，三國增主簿一人，晉代又加長史、功曹，南朝齊有直閣步兵校尉和步兵長史。

南北朝步兵校尉職司有所變化，南朝齊步兵校尉不領營兵，而領御仗主，掌齋內兵仗；由齊梁至陳，歷代步兵校尉一職不專授，而以他官兼領。（《中華軍事職官大典·步兵校尉條》）

魏、晉、南朝及北朝魏、齊都有，屬領軍將軍，北齊時屬左右衞府。隋初置，煬帝又在每鷹揚府置步兵校尉二人，領步兵，秩正六品。