正齒輪

經典齒輪類型，齒狀部分與中心軸處平行，齒狀凹入部分並不直立（呈微微彎曲）。此種設計可以在齒輪相互齧合時減少之間的速度及扭矩的差距，加大利用功率。在VEX競賽中，VEX Spur Gear 可以與VEX Rack Gear 配套使用。