正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的主要組成有工作裝置、迴轉裝置和履帶行走裝置三大部分。

1．工作裝置

根據動臂與斗柄的相互聯接關係以及推壓斗柄的方式，正鏟工作裝置大致可以分為三種型式：雙梁動臂內鬥柄齒條推壓型式、雙梁動臂內鬥柄鋼繩推壓型式和單梁動臂雙斗柄齒條推壓型式。這裏主要介紹單梁動臂雙斗柄齒條推壓式和雙梁動臂內鬥柄鋼繩推壓式兩種。

2．迴轉裝置

單鬥挖掘機的迴轉裝置是用來使迴轉平台旋轉的裝置。實踐證明，正鏟挖掘機迴轉運動的時間佔工作循環時間的65～75%。因此，迴轉裝置對單鬥挖掘機的生產率有着較大的影響。

3．履帶運行裝置

履帶運行裝置是挖掘機上部重量的支承基礎。這種運行裝置的主要優點是：對土壤的接地比壓小，附着力大，可適用於道路凹凸不平的場地，如淺灘、溝或有其他障礙物；具有一定的機動性，能通過陡坡和急彎而不需要太多時間。其缺點是：運行和轉彎耗功大，效率低；構造複雜，造價高；零件易磨損，常需要更換等。 ^[2] 

正鏟挖掘機的主要特點是：

1．正鏟挖掘時，動臂傾斜角不變，斗柄和剷鬥作轉動和推壓運動，形成複雜的運動軌跡，滿足工作要求；

2．由於動臂和斗柄的佈置和聯接的結構特點，決定了這種正鏟挖掘機不宜挖掘低於停機面以下的工作面，而適用於挖掘高出停機平面的工作面。

3．因具有足夠大的提升力和推壓力，並且是作推壓強制運動，因此，它可用於各級土壤。 ^[2] 

適用於開挖含水量不大於27%的一～四類的土和已爆破後的岩石和凍土。 ^[3] 

1．開挖方式

根據開挖路線與運輸汽車相對位置的不同，一般有以下幾種：

1)正向開挖，側向裝土。正鏟向前進方向挖土，汽車位於正鏟的側面裝車，鏟臂卸土時角度在90°內，且汽車行駛方便，生產率高，一般採用較多。

2)側向開挖，側向裝土。正鏟沿側向挖土，汽車停在正鏟的側向裝土，鏟臂卸土時角度亦在90°內，但運輸汽車要側行車，生產效率要降低一些。

3)正向挖土，後方裝車。正鏟向前進方向挖土，汽車停在正鏟的後面。鏟臂迴轉角度較大(180°左右)，運輸汽車要側行，生產效率降低，僅用於開挖工作面狹小且較深的基坑(槽)、管溝和路塹等工程。

2．挖土方法

1)分層挖土。將開挖面按機械的合理挖掘高度分為多層開挖，當開挖面高度不能成為一次挖掘深度的整數倍時，則可在挖方的邊緣或中部先開一條淺槽作為第一次挖土的運輸路線，然後再逐次開挖直至基坑底部。這種方法多用於開挖大型基坑或溝渠。

2)多層挖土。將開挖面按機械的合理開挖高度，分為多層同時開挖，以加快開挖速度，土方可以分層運出，亦可分層遞送，至最上層用汽車運出。這種方法適用於開挖邊坡或大型基坑。

3)中心開挖法。正鏟先在挖土區的中心開挖，然後轉向兩側開挖，運輸汽車按“八”字形停放裝土。挖土區宜在40m以上，以便汽車靠近正鏟裝車。這種方法適用於開挖較寬的山坡和基坑。

4)順鏟法。即剷鬥從一側向另一側一斗一斗地順序開挖，使挖土多一個自由面，以減小阻力，易於挖掘，裝滿剷鬥。適用於開挖堅硬的土。

5)間隔挖土。即在開挖面上第一鏟與第二鏟之間保留一定距離，使剷鬥接觸土的摩擦面減少，兩側受力均勻，剷土速度加快，容易裝滿剷鬥，效率提高。 ^[3]