正碰

當兩個物體相碰撞時，當兩物體碰撞的接觸面均為曲面，則通過其首先接觸的一點，可作一公法線，若碰撞時兩物體的質心都在這一公法線上，這種碰撞叫做對心碰撞。兩物體質心速度指向公法線上的碰撞就叫做對心正碰撞，簡稱正碰。

亦稱對心“碰撞”。物體在相互作用前後都沿着同一直線（即沿着兩球球心連線）運動的碰撞。在碰撞時，相互作用力沿着最初運動所在的直線，因此，碰撞後仍將沿着這條直線運動。研究正碰時，可如上述沿兩小球球心的聯線作x軸。碰撞前後的速度就在x軸上，根據系統內耗散力是否做功，從而將碰撞分為彈性碰撞和非彈性碰撞。在非彈性碰撞中動量守恆定律仍然成立。在原子或原子核的碰撞中，把碰撞後入射粒子和把沿同方向或相反方向運動的碰撞或者把在碰撞後沿入射方向運動的碰撞亦稱為正碰。

當一個物體和一個平面正碰的時候，這個物體是垂直於這個平面的。

在理想情況下,物體碰撞後,形變能夠恢復,不發熱、發聲,沒有動能損失,這種碰撞稱為彈性碰撞（elastic collision）,又稱完全彈性碰撞.真正的彈性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之間才會出現.生活中,硬質木球或鋼球發生碰撞時,動能的損失很小,可以忽略不計,通常也將它們的碰撞看成彈性碰撞。

碰撞時動量守恆.當兩物體質量相同時,互換速度。

所以動量守恆而機械能出現了變化,就不是彈性碰撞了。

彈性碰撞一般都是機械能同時守恆的。

如兩個小球一個運動撞向另外一個靜止的小球,如果出現小球的反彈極有可能是彈性碰撞,如果同時向一個方向運動那大致就是非彈性碰撞了,尤其是最後二者合二為一的情況下能量損失最大。

高中人教版物理3-5涉及