欠驅動機械系統控制

本書系統闡述了欠驅動機械系統控制的理論基礎與設計方法，主要內容包括：欠驅動機械系統控制的基礎知識和基本概念、欠驅動機械系統的建模及特性分析、欠驅動系統Acrobot的穩定控制及魯棒性分析、平面欠驅動系統Acrobot和Pendubot的穩定控制等。 ^[1] 

編者的話

前言

符號説明

第1章 緒論

第2章 基礎知識和基本概念

第3章 欠驅動機械系統的建模及特性分析

第4章 欠驅動系統Acrobot的穩定控制及魯棒性分析

第5章 平面欠驅動兩連桿機械臂的穩定控制

第6章 基於力矩耦合的欠驅動三連桿機械臂的穩定控制

第7章 基於降階策略的多連桿欠驅動機械臂的穩定控制

第8章 具有兩個被動關節的三連桿欠驅動機械臂的穩定控制

第9章 基於等價輸入干擾的欠驅動系統全局穩定控制

第10章 欠驅動系統Acrobot的運動規劃與跟蹤

參考文獻 ^[1]