欠定位

工件在機牀或夾具中定位時，若定位支撐點數少於工序加工要求應予以限制的自由度數，則工件定位不足，稱為欠定位。欠定位不能保證加工質量，往往會產生廢品，因此是絕對不允許的。如圖《工件的欠定位》所示，用一夾一頂裝夾方式車削階台軸時，若在卡盤內不裝軸向定位裝置，則階台軸在軸方向的位置不確定，從而不能保證階台長度。很顯然，欠定位不能保證加工要求，因此在任何情況下，欠定位是不允許的 ^[1]  。

一個尚未定位的工件，其空間位置是不確定的，均有六個自由度，定位，就是限制自由度。工件定位指工件在機牀或夾具中取得一個正確的加工位置的過程。

例如：機牀在裝配時，其主軸箱、滑板及其上的工件，均須精確地安裝在相應的位置上；機械加工時，刀具必須精確地安裝在主軸頭上，其迴轉中心必須與主軸中心線重合；模具也一樣，其零部件均須精確地安裝在以沖模上下座板或者是塑料模的定動模板的相應位置上。

定位的目的是使工件在夾具中相對於機牀、刀具佔有確定的正確位置，並且應用夾具定位工件，還能使同一批工件在夾具中的加工位置一致性好。

用合理分佈的六個支承點限制工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理。

在應用“六點定位原理”分析工件的定位時，應注意以下幾點：

1、定位支承點限制工件自由度的作用，應理解為定位支承點與工件定位基準面始終保持緊貼接觸。若二者脱離，則意味着失去定位作用。

2、一個定位支承點僅限制一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設置的定位支承點數目，原則上不應超過六個。

3、分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，並非指工件在受到使其脱離定位支承點的外力時，不能運動。欲使其在外力作用下不能運動，是夾緊的任務；反之，工件在外力作用下不能運動，即被夾緊，也並非是説工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夾緊是兩個概念，絕不能混淆 ^[2]  。

欠定位及重複定位將造成下列不良後果： （1）使接觸點（定位點）不穩定，增加了同批工件在夾具中位置的不同一性； （2）增加了工件和夾具的夾緊變形； （3）導致部分工件不能順利地與定位件配合；此時重複定位是不允許的。