機電系統計算機控制

《機電系統計算機控制》共分7章，介紹了機電系統的基本概念、計算機控制系統得構成和分類；第2章介紹信號的採樣和復現；第3章介紹線性離散系統的數學基礎；第4章介紹計算機控制系統的模擬化設計方法；第5章介紹計算機控制的離散化設計方法；第6章介紹計算機控制系統的狀態空間設計方法；第7章介紹計算機控制系統設計原則及應用實例。

《機電系統計算機控制》是高等學校機械設計製造及自動化專業本科生教材，也可供有關專業師生和技術人員參考。

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1 計算機控制系統概述

1.1 計算機控制系統的發展、組成和特點

1.2 計算機控制系統的分類

2 採樣過程與信號復現

2.1 概述

2.2 採樣過程與採樣定理

2.3 信號復現與保持器

2.4 採樣週期的選擇

習題

3 線性離散系統的數學描述

3.1 概述

3.2 差分方程

3.3 脈衝響應與卷積和

3.4 z變換

3.5 脈衝傳遞函數

3.6 線性離散控制系統的穩定性分析

3.7 線性離散控制系統的穩態誤差分析

習題

4 計算機控制系統的模擬化設計

4.1 概述

4.2 模擬控制器的離散化方法

4.3 設計舉例

4.4 數字PID

習題

5 計算機控制系統的離散化設計

5.1 有限拍控制系統設計

5.2 有限拍無波紋系統設計

5.3 w變換法

5.4 大林算法

5.5 數字控制器的實現

習題

6 計算機控制系統的狀態空間設計

6.1 系統的狀態空間表達式

6.2 能控性和能觀性

6.3 狀態反饋極點配置設計控制規律

6.4 極點配置狀態觀測器設計

6.5 有觀測器的狀態反饋調節系統設計

6.6 跟蹤系統設計

習題

7 計算機控制系統設計

7.1 計算機控制系統設計的基本要求和設計步驟

7.2 物料提升系統

7.3 直流電機伺服系統

7.4 EP-500S小型電動噴塗機器人

7.5 單片機控制的電風扇

7.6 低速走絲線切割數控系統

7.7 工業鍋爐計算機節能控制系統與裝置

參考文獻 ^[2]