機電傳動與控制

本書根據機械類專業機電傳動與控制課程教學大綱編寫。全書共分10章，內容包括緒論、機電傳動與控制的基礎知識、直流電機、交流電動機、繼電器-接觸器控制系統、電動機的選擇、可編程控制器、變頻器、人機界面及組態軟件和控制電機等。全書力求機電結合，涵蓋了機械專業中所有強電的部分，保證了知識體系的完整性，內容由淺入深，便於自學。同時本書依託增強現實（AR）技術，將視頻等數字資源與紙質教材交互，為讀者和用户帶來更豐富有效的閲讀體驗。在出版社網站“課件/配套資源”欄目提供有免費電子資源，供讀者和用户參考。

本書可作為高等院校機械工程類專業本科學生學習的教材，也可供從事機電一體化技術工作的相關人員參考。 ^[2] 

第1章 緒論

1.1 機電傳動與控制的目的和任務

1.2 機電傳動與控制的發展概況

1.3 機電傳動與控制課程的性質與特點

1.4 本教材的內容安排

第2章 機電傳動與控制的基礎知識

2.1 電磁知識

2.2 控制系統

2.3 動力學基礎

2.4 生產機械的機械特性

2.5 機電傳動系統穩定運行的條件

2.6 機電傳動系統過渡過程

第3章 直流電機

3.1 工作原理和基本結構

3.2 直流發電機

3.3 直流電動機

3.4 直流電動機的機械特性

3.5 直流他勵電動機的啓動

3.6 直流他勵電動機的調速

3.7 直流他勵電動機的制動

第4章 交流電動機

4.1 三相異步電動機的工作原理和基本結構

4.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路

4.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性

4.4 三相異步電動機的工作特性

4.5 三相異步電動機的啓動特性

4.6 三相異步電動機的調速特性

4.7 三相異步電動機的制動特性

4.8 單相異步電動機

第5章 繼電器-接觸器控制系統

5.1 常用低壓電器

5.2 電氣控制線路的繪製

5.3 三相異步電動機的控制線路

5.4 三相異步電動機的調速及軟啓動

5.5 直流電動機的控制線路

第6章 電動機的選擇

6.1 電動機容量選擇原則

6.2 不同工作制下電動機容量選擇

6.3 電動機的種類、額定電壓、額定轉速及形式的選擇

第7章 可編程控制器

7.1 PLC的產生與發展

7.2 PLC的基本結構和工作原理

7.3 PLC的性能指標

7.4 PLC的編程語言

7.5 西門子S7-200系列PLC

7.6 三菱Q系列PLC

7.7 PLC控制系統設計步驟

7.8 PLC的硬件設置

7.9 PLC的軟件設計

第8章 變頻器

8.1 概述

8.2 工作原理

8.3 通用變頻器的外部接口電路、基本功能及使用

8.4 變頻器調速系統設計

8.5 變頻器外圍設備的選用及安裝

第9章 人機界面及組態軟件

9.1 人機界面

9.2 組態軟件基礎知識

第10章 控制電機

10.1 伺服電動機

10.2 力矩電動機

10.3 微型同步電動機

10.4 無刷直流電動機

10.5 舵機

10.6 步進電動機

參考文獻 ^[2]