機牀數控技術

《機牀數控技術》以機牀數控的相關技術為主線，對機牀數控技術各方面的主要內容進行了較為系統的介紹。全書包括緒論、數控機牀的程序編制、數控插補原理、計算機數控裝置、數控機牀常用檢測裝置、伺服驅動系統和數控機牀的機械結構等內容。

本書結構緊湊、內容豐富、實用性強。為了便於教師講解和學生練習，本書每章都附有習題。 ^[1] 

前言

第1章 緒論

1.1 基本概念

1.2 數控機牀的產生與發展

1.3 數控機牀的特點

1.4 數控機牀的組成

1.5 數控機牀的分類

1.5.1 按照工藝及用途分類

1.5.2 按照運動控制軌跡分類

1.5.3 按照伺服控制類型分類

1.5.4 按照功能水平分類

1.6 以數控技術為基礎的自動化加工技術

1.6.1 分佈式數字控制系統

1.6.2 柔性製造單元及柔性製造系統

1.6.3 計算機集成製造系統

1.7 現代數控機牀的發展趨勢

1.8 習題

第2章 數控機牀的程序編制

2.1 程序編制的基本知識

2.1.1 程序編制的步驟與內容

2.1.2 數控編程方法

2.2 程序編制的有關規定

2.2.1 程序編制的國際標準和國家標準

2.2.2 機牀的座標軸與運動方向

2.2.3 機牀的座標系統

2.3 指令代碼和程序結構

2.3.1 程序段格式

2.3.2 子程序和用户宏程序

2.3.3 與座標相關的G指令

2.3.4 與定位和加工相關的G指令

2.3.5 刀具補償指令

2.3.6 與速度相關的G指令

2.3.7 常用的固定循環指令

2.4 常見數控加工編程示例

2.5 程序編制中的數學處理

2.5.1 程序編制中數學處理的任務

2.5.2 非圓曲線的節點計算

2.5.3 列表曲線的插值與擬合

2.6 圖形交互自動編程

2.6.1 圖形交互自動編程的原理和特點

2.6.2 CAD/CAM系統功能分析

2.6.3 圖形交互自動編程的步驟

2.6.4 使用Mastercam進行圖形交互動編程

2.6.5 使用UG進行圖形交互自動編程

2.7 習題

第3章 數控插補原理

3.1 插補原理簡介

3.1.1 插補的基本概念

3.1.2 插補方法的分類

3.2 基準脈衝插補

3.2.1 四方向逐點比較法

3.2.2 八方向逐點比較法

3.2.3 數字積分法

3.3 數據採樣插補

3.3.1 數據採樣插補簡介

3.3.2 直線插補

3.3.3 圓弧插補

3.4 習題

第4章 計算機數控裝置

4.1 CNC簡介

4.1.1 CNC技術的發展

4.1.2 CNC系統的基本組成

4.1.3 CNC裝置的組成

4.1.4 CNC裝置的主要功能和特點

4.2 CNC裝置的硬件結構

4.2.1 單微處理器CNC裝置的硬件結構

4.2.2 多微處理器CNC裝置的硬件結構

4.2.3 開放式CNC裝置的體系結構

4.3 CNC裝置的軟件結構

4.3.1 CNC裝置的軟件結構特點

4.3.2 CNC裝置的數據轉換

4.3.3 CNC裝置的故障自診斷

4.4 CNC裝置的接口與通信

4.4.1 概述

4.4.2 輸入/輸出接口

4.4.3 串行通信接口

4.4.4 網絡通信接口

4.5 常用的數控系統

4.5.1 西門子數控系統

4.5.2 FANUC數控系統

4.5.3 開放式數控系統實例

4.6 習題

第5章 數控機牀常用檢測裝置

5.1 檢測裝置簡介

5.2 旋轉變壓器

5.2.1 旋轉變壓器的結構和工作原理

5.2.2 旋轉變壓器的應用

5.3 感應同步器

5.3.1 感應同步器的結構和種類

5.3.2 感應同步器的工作原理

5.3.3 感應同步器的特點

5.3.4 感應同步器測量系統

5.4 光柵

5.4.1 計量光柵的種類

5.4.2 計量光柵的工作原理

5.4.3 光柵的測量裝置

5.5 磁柵

5.5.1 磁性標尺

5.5.2 讀數磁頭

5.5.3 磁柵的工作原理

5.6 編碼器

5.6.1 式編碼器

5.6.2 脈衝增量式編碼器

5.7 習題

第6章 伺服驅動系統

6.1 數控機牀對伺服驅動系統的要求

6.2直流伺服電動機及其速度控制系統

6.2.1 直流伺服電動機的結構與分類

6.2.2 直流伺服電動機的機械特性

6.2.3 直流伺服電動機的調速原理與方法

6.3 交流伺服電動機及其速度控制系統

6.3.1 交流伺服電動機的分類

6.3.2 交流伺服電動機的變頻調速與變頻器

6.3.3 交流伺服電動機控制方式

6.3.4 交流伺服電動機的矢量控制

6.4 步進電動機開環位置控制系統

6.4.1 步進電動機的工作原理

6.4.2 步進電動機的主要特性

6.4.3 步進電動機的結構類型

6.4.4 步進電動機的環行分配器

6.4.5 功率放大器

6.4.6 步進電動機的細分驅動技術

6.5 直線電動機驅動技術

6.5.1 直線電動機工作原理

6.5.2 使用直線電動機的高速機加工系統

6.6 題

第7章 數控機牀的機械結構

7.1 數控機牀的機械結構簡介

7.1.1 機械結構的組成

7.1.2 對機械結構的要求

7.2 主傳動系統

7.2.1 主運動的驅動方式

7.2.2 數控機牀的主軸組件

7.2.3 典型數控機牀的主軸結構

7.3 進給伺服系統

7.3.1 概述

7.3.2 滾珠絲槓螺母副

7.3.3 同步帶

7.3.4 傳動齒輪消除間隙結構

7.3.5 進給系統典型結構

7.4 機牀導軌

7.4.1 導軌的作用與分類

7.4.2 滑動導軌

7.4.3 滾動導軌

7.5 數控機牀自動換刀裝置

7.5.1 數控車牀刀架

7.5.2 加工中心自動換刀裝置

7.5.3 自動選刀方式

7.5.4 換刀機械手

7.6 迴轉工作台

7.6.1 分度工作台

7.6.2 數控迴轉工作台

7.7 習題

參考文獻 ^[1]