機構運動可靠性設計與分析技術

全書共分為7章:第1章緒論;第2章常用機構的運動可靠性分析;第3章串聯機器人機構運動可靠性分析;第4章3-TPS(RRR)混聯機牀運動可靠性分析;第5章Delta型並聯機構運動可靠性分析;第6章五軸加工中心機構運動可靠性分析;第7章某航炮自動機動作可靠性分析。本書可供從事機械產品設計、製造、使用及管理的工程技術人員開展研究工作時的參考,同時也可作為本科生畢業設計及碩士研究生、博士研究生開展科研工作的參考用書。 ^[1] 

第1章緒論

1.1概述

1.1.1研究機構運動可靠性的意義

1.1.2機構可靠性的分類

1.1.3國內外關於機構運動可靠性的研究現狀

1.2機構學基礎知識

1.2.1機構學概述

1.2.2典型平面機構

1.2.3空間機構簡介

1.3機構運動可靠性設計理論基礎

1.3.1運動可靠性的定義

1.3.2機構運動可靠性的設計理論

第2章常用機構的運動可靠性分析

2.1概述

2.2曲柄滑塊機構運動可靠性模型

2.2.1基本概念

2.2.2理想狀態下機構運動關係式

2.2.3考慮橫向分佈原始誤差的可靠性計算模型

2.2.4考慮誤差縱向分佈建立可靠性計算模型

2.2.5考慮磨損建立隨時間變化的可靠性計算模型

2.3盤形凸輪機構運動可靠性模型

2.3.1理想情況下凸輪機構運動分析

2.3.2考慮誤差橫向分佈時凸輪機構運動可靠性分析

2.3.3同時考慮誤差縱向分佈的凸輪機構運動可靠性分析

2.3.4建立包含磨損的凸輪運動可靠性計算模型

2.4齒輪機構可靠性與齒輪修形技術

2.4.1齒輪機構傳遞誤差理論

2.4.2標準齒輪齧合傳遞誤差的虛擬試驗樣機

2.4.3修形齒輪的齧合彈性變形虛擬樣機

2.4.4計算實例

2.4.5齒輪副隨機參數齧合傳遞誤差可靠性及可靠性敏感度分析

第3章串聯機器人機構運動可靠性分析

3.1概述

3.1.1串聯機器人機構簡介

3.1.2機器人機構的運動誤差

3.2串聯機器人運動學模型

3.2.1PUMA560機器人簡介

3.2.2創建機器人運動學模型

3.2.3串聯機器人自由度分析

3.2.4注意事項

3.3串聯機器人運動可靠性仿真

3.3.1概述

3.3.2影響機器人運動可靠性的主要因素

3.3.3模型參數化

3.3.4創建ADAMS用户自定義函數

3.3.5運動可靠性仿真

3.4仿真結果分析

3.4.1曲線後處理

3.4.2仿真結果數據

3.4.3計算可靠度

3.5開發運動可靠性仿真模塊

3.5.1定製ADAMS用户界面

3.5.2定製VC++用户界面

3.5.3模塊的使用

第4章3-TPS(RRR)混聯機牀運動可靠性分析

4.1運動學分析

4.1.1機牀機構描述

4.1.2機構的位置反解

4.1.3平行約束機構的位置分析

4.1.4機構的雅可比矩陣

4.1.5工作空間分析

4.2機構靜態位姿誤差分析

4.2.1並聯機牀誤差的基本分類

4.2.2影響機牀加工精度的誤差來源

4.2.3位姿誤差模型的建立

4.2.4並聯機構的誤差敏感係數

4.3運動精度可靠性分析

4.3.1基於蒙特卡羅法的3-TPS(RRR)混聯機牀誤差分析

4.3.2運動精度可靠性預測與評估

第5章Delta型並聯機構運動可靠性分析

5.1Delta型並聯機構運動學分析

5.1.1機構描述

5.1.2機構的位置分析

5.1.3機構的速度及加速度分析

5.2Delta型並聯機構靜態位置誤差建模

5.2.1Delta型並聯機構位置誤差建模方法

5.2.2靈敏度分析

5.3Delta型並聯機構運動可靠性分析

5.3.1機構的運動誤差分析

5.3.2機構的運動可靠性分析

5.3.3Delta型並聯機構運動可靠性分析

5.3.4並聯機構運動可靠性靈敏度分析

5.4仿真技術在運動可靠性分析中的應用

5.4.1虛擬樣機技術在並聯機構運動學分析中的應用

5.4.2虛擬樣機技術在並聯機構運動可靠性研究中的應用

5.5考慮動力學特性的Delta型並聯機構運動可靠性分析

5.5.1剛—柔混合機構動力學分析理論

5.5.2機構剛—柔混合建模的理論與實現

5.5.3Delta剛—柔混合機構動力學仿真過程

5.5.4機構運動精度可靠性仿真軟件（KRSSM）的開發

第6章五軸加工中心機構運動可靠性分析

6.1加工中心機構運動學分析

6.1.1位置、速度和加速度分析

6.1.2加工中心軌跡規劃研究

6.2加工中心機構誤差建模技術

6.2.1加工中心關節誤差計算模型

6.2.2加工中心誤差分析模型

6.3加工中心運動精度可靠性分析

6.3.1VMC650加工中心運動可靠性分析數學模型

6.3.2實例

6.4加工中心進給機構的熱特性分析

6.4.1熱特性分析的邊界條件

6.4.2滾珠絲槓的熱特性分析

6.4.3導軌的熱特性分析

6.5考慮進給機構熱變形時VMC650機牀運動可靠性分析

6.5.1考慮進給機構熱變形時VMC650數控機牀的誤差模型

6.5.2VMC650數控機牀的運動可靠性分析

6.5.3VMC650數控機牀運動可靠度計算軟件開發

第7章某航炮自動機動作可靠性分析

7.1研究背景及意義

7.2某型航炮的工作原理

7.2.1概述

7.2.2某航炮自動機的基本工作原理

7.3自動機可靠性模型的建立

7.3.1主要考慮的隨機因素

7.3.2機心組參數化模型的建立

7.3.3機心組模型的修改設置

7.3.4機心組可靠性模型的建立

7.3.5機心組動作可靠性的研究對象

7.3.6有關計算和設置

7.4應用MARSS分析自動機動作可靠性

7.5自動機動作可靠性的仿真結果

7.5.1仿真結果

7.5.2應用分析

參考文獻 ^[1]