機械電子系統設計

全書覆蓋面很廣，討論了對物理系統進行建模與仿真的方法（見第2章），如塊圖、改進後的用於建模的模擬方法以及最新的可視化仿真軟件。大量實例涉及各種行業的應用，反映了作者實用的、面向設計的寫作風格。 本書特色 ·從系統建模的角度對機械電子學加以綜述，同時講述了一個優質的機電系統在設計、測試、實現時所需要 用到的所有工具。 ·建模時對傳統的模擬方法加以改進，能夠直接利用圖示與其他的綜合信息創建出物理系統的基本塊圖模型。 ·傳感器與驅動器部分有關子多種設備操作與選擇標準的描述。 ·討論了機電系統設計中驅動器、轉換器、傳感器以及微控制器的用法。 ·對經典控制理論進行了回顧，闡述了機電系統中最常見的八種控制的設計步驟。 ·通過具體案例分析了機器人操作、機牀、飛行子系統等實際應用的元件集成細節以及設計思想。 ^[1] 

機械電子學是一門由機械工程、電子工程、計算機科學、信息技術等有機結合而成的學科，同時，對於工程技術人員而言，也是一門新興的、發展很快的專業技術。

Preface

Chapter 1 Mechatronics System Design

Chapter 2 Modeling and Simulation of Physical Systems

Chapter 3 Sensors and Transducers

Chapter 4 Actuating Devices

Chapter 5 Hardware Components for Mechatronics

Chapter 6 Signals，Systems，and Controls

Chapter 7 Real-Time Interfacing

Chapter 8 Advanced Applications in Mechatronics

Chapter 9 Case Studies

Index

Mechatronics is the synergistic combination of mechanical and electrical engineering, computer science, and information technology, which includes control systems as well as numerical methods used to design products with built-'m intelligence. We intend this text to be useful for the upper-level undergraduate or graduate student in mechanical, industrial, manufacturing, civil, electrical, and of course, mechatronic engineering. The text blends the pertinent aspects of mechatronics--system mode ling, simulation, sensors, act..