機械工業重載柔性機器人重點實驗室

主要面向有色冶金、石油化工及水電行業，以石油鑽採、化工、鋁金屬冶煉及鑄造、有色金屬冶煉管道清灰、黃河流域水輪機修復等特殊環境下的機器人關鍵技術研究與系統開發為主要目標，進行特殊環境機器人技術研究及開發工作。

實驗室建成了“特殊環境下機器人技術開發”、“移動機器人技術開發”、“石油鑽採機器人及傳感技術開發”和“機器人虛擬仿真”4個研究平台。以電解質清理機器人、高效鋁錠堆垛機器人、焊接打磨與一體的水輪機修復專用機器人、金屬冶煉管道清灰機器人、套管扶正機器人、狹小空間工業管束檢測、清洗機器人研製為切入點，相繼重點開展了高速重載機器人堆垛系統，單片鎳銅板移動高精度機械手等應用項目研發等，承擔省部級重大項目10餘項以上，申請專利10～20項，發表論文200餘篇，其中SCI、EI等收錄論文40篇，國家、省部級科研獎勵4項。

重點實驗室由機電工程學院副院長楊萍教授擔任主任，成立由11～15位專家組成的學術委員會，主任委員1人，副主任委員2人(其中一人兼秘書長)，委員由機器人領域有關專家擔任。

實驗室下設四個研究室：

1、有色冶金機器人研究室——負責“電解質清理機器人”與“鋁錠堆垛機器人”技術研發；

2、石油鑽採機器人研究室——負責“套管扶正機器人”等機器人技術研發；

3、特種機器人研究室——負責“管道清灰機器人”與“水輪機修復專用機器人” 技術研發；

4、羣體機器人研究室——負責“工業管束檢測、清洗”等環境重的石化、冶煉行業特種羣體機器人技術研發。