機械創新設計

本書是一本介紹創新思維和機械創新設計方法的教材。全書從體系上分為三篇：第壹篇為創新思維概述，闡述機械創新設計涉及的思維基礎和技術理論，這也是創新人才必備的基本素質，主要內容包括創新設計的概念、創新思維與創造原理、TRIZ理論與創新設計。第二篇為機構創新設計，主要包括機械創新設計的技術基礎、機械原理方案的創新設計、機構的演化、變異與組合及創新設計、機械結構的創新設計、反求工程及創新設計、機械系統運動方案與創新設計。第三篇為多學科綜合創新設計，主要內容包括新材料概述、機械控制系統概述、計算機發展概述、傳感器概述、仿生原理與創新設計。本書在每一章的結束部分還設置了知識拓展的內容，儘可能地將工程案例和新的科研成果融入教材。 本書可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可作為非機械類學生及有關工程技術人員的參考書。 ^[1] 

前言

第一篇創新思維概述

第一章緒論2

第一節創新與創新設計2

第二節常規設計、現代設計與創新設計5

第三節機械創新設計的內容7

第四節創新教育與人才培養10

知識拓展現代機械文明與知識經濟12

第二章創新思維與創造原理13

第一節思維概述13

第二節思維的類型14

第三節創造性思維的形成與發展17

第四節思維方式與創新方法19

第五節創造原理23

知識拓展攪拌摩擦焊——艦船製造

新工藝26

第三章TRIZ理論與創新設計28

第一節TRIZ理論概述28

第二節技術系統及其進化法則30

第三節TRIZ理論及其應用33

第四節計算機輔助創新設計簡介41

知識拓展“雙環拱形分體轎箱垂直旋轉式”

新型立體車庫設計42第二篇機構創新設計

第四章機械創新設計的技術基礎45

第一節機器的組成分析45

第二節機構及其機械運動形態分析46

第三節機械的控制系統56

第四節機械運動及其控制57

第五節機械系統及其發展63

知識拓展自行車的發明與創新設計65

第五章機械原理方案的創新設計70

第一節原理方案設計的內容70

第二節機械創新設計常用方法71

第三節機電一體化系統的創新設計85

第四節方案評價方法88

知識拓展中國古代機械發明創造史簡介90

第六章機構的演化、變異與組合及

創新設計96

第一節機構的演化、變異與創新設計96

第二節機構的組合與創新設計103

知識拓展智能機器人發展簡史124

第七章機械結構的創新設計126

第一節機械機構設計概述126

第二節轉動副的結構與創新設計127

第三節移動副的結構與創新設計133

第四節構件的結構與創新設計136

第五節機架的結構與創新設計144

第六節機械零件結構的集成化與創新

設計147

第七節機械產品的模塊化與創新設計149

知識拓展Stewart機構的應用創新設計153

第八章反求工程及創新設計155

第一節反求設計概述155

第二節技術引進與反求工程157

第三節反求創新設計158

知識拓展西方各國機械發明創造史

簡介163

第九章機械系統運動方案與創新

設計165

第一節機械系統概述165

第二節機械系統運動方案的基本知識167

第三節機械系統運動方案設計的構思170

第四節機械系統的運動方案協調設計173

第五節機械系統運動方案設計的過程與

評估174

知識拓展汽車的演變和創新設計176第三篇多學科綜合創新設計

第十章多學科創新設計182

第一節新材料概述182

第二節機械控制系統概述184

第三節計算機發展概述185

第四節傳感器概述187

知識拓展AI技術發展簡介192

第十一章仿生原理與創新設計194

第一節仿生學與仿生機械學簡述194

第二節步行與仿生機構的設計196

第三節爬行與仿生機構的設計202

第四節飛行與仿生機構的設計206

第五節遊動與仿生機構的設計209

知識拓展仿生機械手實例212

參考文獻214 ^[1]