機器管家

北安公司生產的機器人，馬丁家的管家。因為組裝時出了差錯，它不但具備普通機器人的功能，還擁有非凡的學習和創造能力。隨着學習的東西越來越多，它渴望自由，並試圖前往世界各地，弄清楚自己的來歷。在工程師魯伯·巴恩斯的幫助下，從一個機器人轉變成人類。

馬丁的二女兒。外表美麗，富有愛心。她和家人一開始並不能接受機器人安德魯的存在。在海邊的沙灘玩耍時，安德魯不小心打破她心愛的玻璃小馬，隨後又親手設計雕刻了一匹小木馬作為補償。阿曼達對安德魯漸漸改觀，並鼓勵它去追求自由。

阿曼達的孫女。她隔代遺傳了阿曼達的外貌，個性高冷。波西婭被安德魯幽默風趣的性格吸引，但由於安德魯是機器人的緣故，她並沒有接受它的追求。為此，安德魯向聯邦法庭提交申請，希望承認它是人類的事實。

家境富裕的鐘表師。他購買了北安公司生產的機器人作為管家，併為它取名安德魯。在日復一日的相處中，他發現安德魯具有非凡的創造力。馬丁開始有意教它學習人類知識，並拒絕北安公司重新完善或高價回收安德魯，和它建立了深厚的感情。