機器武士

草圖中的繩索、滑輪、齒輪和彈簧，在普通人眼中就是一些簡單的零件，但它們卻是“機器武士”的手臂和肌腱。儘管研究人員根據草圖將“機器武士”身上的每一個零件都連接上，但它就像一堆用木頭零件拼湊起來的標本，無論怎樣轉動它身後的動力軸，都難以做出讓人滿意的動作；讓這個機器人進行自動化運動，更是天方夜譚。

研究人員只好繼續在達·芬奇的手稿中尋找答案，最後他們意外發現了一張此前被忽略的“鼓狀圓柱體”設計圖。據此造出了這個上面鑿有凹槽的鼓狀圓柱體，並將它和“機器武士”的手臂連接起來。完工後，他們驚喜地發現，當轉動機器人身後的動力軸時，這個機器人頓時“活”了起來，它能夠揮動手臂做出貌似連續擊鼓的動作。當把這個鼓狀圓柱體安裝到“機器武士”的胸部時，更加奇妙的事情發生了，這個鼓狀圓柱體彷彿成了機器人的心臟，讓它頓時擁有了生命——轉動動力軸時，機器人能做出流暢協調的舉手抬腿動作。

雖然達·芬奇的“機器武士”無法像現代機器人一樣靠電池和燃料驅動，但它卻能夠靠風能或水力進行驅動。根據達·芬奇的設計圖，連接在“機器武士”腳上的動力軸可以一直延伸到牆外或看不見的幕簾後面，它的盡頭可以安裝一個螺旋推進器，然後通過風能或水力提供動力進行驅動。它不需要任何人力的干預，就可以站在原地做出一連串動作。在這些滑輪、齒輪、繩索、彈簧的外面再罩上一副中世紀武士的盔甲，達·芬奇的“機器武士”徹底“活”了過來。如果給“機器武士”換上一個有不同凹槽的鼓狀圓柱體“心臟”，還能改變它的動作速度和節奏。 ^[1]