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機器人系統
（專利）
鎖定
- 中文名
- 機器人系統
- 專利類型
- 發明授權
- 申請(專利)號
- CN201610034244.0
- 申請日
- 2016-01-19
- 授權公佈號
- CN106002931B
- 授權公告日
- 2021-05-18
- 多次公佈
- CN106002931A
- 申請人
- 精工愛普生株式會社
- 地 址
- 日本東京都
- 發明人
- 赤羽和重
- 專 輯
- 信息科技
- 專 題
- 自動化技術
- 分類號
- B25J9/00;B25J9/04
- 主分類號
- B25J9/00
- 國省代碼
- JP
- 頁 數
- 26 頁
- 代理機構
- 北京康信知識產權代理有限責任公司
- 代理人
- 沈丹陽
- 優先權
- 2015-03-31 JP 2015-071200
目錄
- 1 主權項
機器人系統主權項
1.一種機器人系統,其特徵在於,具備：單元室；和第1機器人以及第2機器人,它們設置於所述單元室,所述第1機器人具有：第1臂,其能夠繞第1轉動軸轉動；第2臂,其在所述第1臂設置為能夠繞軸向與所述第1轉動軸的軸向不同的第2轉動軸轉動；第3臂,其在所述第2臂設置為能夠繞軸向與所述第1轉動軸的軸向不同的第3轉動軸轉動；第4臂,其與所述第3臂連接,能夠以與所述第3轉動軸正交的第4轉動軸為中心轉動；第5臂,其與所述第4臂連接,能夠以與所述第4轉動軸正交的第5轉動軸為中心轉動；和第6臂,其與所述第5臂連接,能夠以與所述第5轉動軸正交的第6轉動軸為中心轉動；所述第1臂包括：沿水平方向延伸的水平部分、和從該水平部分向垂直方向延伸的垂直部分,所述第1臂的所述垂直部分的長度比所述第2臂的長度長,從所述第2轉動軸的軸向觀察,所述第1臂的所述垂直部分與所述第2臂和所述第3臂能夠重疊,所述第3臂、所述第4臂、所述第5臂以及所述第6臂的總長度比所述第2臂的長度長。
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- 參考資料
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- 1. 機器人系統 ．中國知網[引用日期2022-04-03]
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