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機器人控制技術
(科學技術術語)
鎖定
- 中文名
- 機器人控制技術
- 外文名
- robot control technology
- 性 質
- 科學技術
- 作 用
- 控制機器人完成操作
技術簡介
最早的機器人採用順序控制方式,隨着計算機的發展,機器人採用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能,並採用示教再現的控制方式。隨着信息技術和控制技術的發展,以及機器人應用範圍的擴大,機器人控制技術正朝着智能化的方向發展,出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智能機器人的實現。使用的編程語言有很多C語言,彙編,C++等, VB, Java,機器人技術領先國家有 日本,美國,歐洲。
在日本 最新研製的 水下機器人潛艇 正像世界最深海溝挑戰。 參與研製的國家有日本,美國,等國家的科學家,同時俄羅斯的相關機構也有幸 觀看實驗。
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