機器人技術與應用

本書選用FANUC工業機器人的ROBOGUIDE離線編程與仿真軟件，以典型工作站為突破口，系統介紹工業機器人離線編程與仿真的相關知識。為了提高讀者的學習興趣和學習效果，本書針對重要的知識點和操作開發了大量的微課，並配套在線精品課程，以二維碼的形式嵌入書中相應位置，讀者可通過手機等移動終端掃碼觀看學習。 ^[1] 

緒論

第一章 工業機器人操作安全

第一節 工業機器人的安全使用

第二節 工業機器人安全標識

第二章 工業機器人認知

第一節 工業機器人關節機構

第二節 工業機器人性能指標

第三節 工業機器人分類

第四節 工業機器人座標系

第五節 工業機器人的結構

第六節 工業機器人驅動裝置

第七節 工業機器人末端執行器

第八節 工業機器人系統構成

第三章 工業機器人安裝

第一節 安裝及測量工具的認識和使用

第二節 工作站技術文件識讀

第三節 工業機器人工作站現場安裝

第四章 工業機器人操作與編程

第一節 工業機器人編程語言

第二節 工業機器人編程方式

第三節 FANUC工業機器人示教器操作

第四節 FANUC工業機器人的基本操作

第五節 工業機器人數據的備份與恢復

第六節 工業機器人典型指令(中級)

第七節 工業機器人周邊設備編程(中級)

第五章 工業機器人工作站認識

第一節 搬運機器人工作站

第二節 碼垛機器人工作站

第三節 焊接機器人工作站

第四節 塗裝機器人工作站

第五節 裝配機器人工作站

第六章 工業機器人搬運碼垛工作站安裝

第一節 搬運碼垛工作站系統機械安裝

第二節 搬運碼垛工作站系統電氣安裝

第三節 搬運碼垛工作站系統氣路安裝

第七章 工業機器人校對與調試

第一節 FANUC工業機器人零點復歸

第二節 工業機器人調試

第八章 工業機器人視覺系統

第一節 工業機器人視覺系統概述

第二節 視覺分揀工作站系統機械安裝

第三節 視覺分揀工作站系統電氣安裝

第九章 工業機器人外圍設備

第一節 外圍設備通信技術

第二節 智能傳感器技術應用

第三節 PLC技術應用

第四節 觸摸屏技術應用

第十章 工業機器人系統維護

第一節 日常檢查及維護事項

第二節 潤滑脂的更換

第三節 工業機器人控制櫃的維護

第四節 工業機器人部件更換

第十一章 工業機器人系統故障檢修

第一節 機器人常見故障分類和排除思路

第二節 故障排除應遵循的原則與基本方法

第三節 工業機器人本體故障診斷

第四節 工業機器人控制櫃與位置傳感器故障診斷

第十二章 機器人工作站高級應用

第一節 機器視覺系統

第二節 設備操作

附件一：上位機與PLC通信協議

附件二：上位機與光源控制串口通信協議

附件三：相機安裝方式

附件四：相機指示燈説明

附件五：分辨率及焦距計算公式

附件六：螺絲型號及安裝圖示

參考文獻 ^[1]