機器人宇航員

美國宇航局和通用公司聯合推出一款有望成為宇航員好幫手的人形機器人--“機器宇航員2號”。相比20世紀末問世的“宇航員1號”，新款機器人手指更加靈活，可以完成許多精細工作。它的體力也不錯，能舉起44公斤重的東西。由於安裝了特製傳感器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關閉機器人，以避免意外事故發生。機器宇航員2號有望在汽車製造和航天航空領域都能發揮重要作用。

2010年8月13日報道，全球首個機器人宇航員“Robonaut2”研發成功，它可能於2010年登陸國際空間站，並與那裏的人類宇航員們一起工作。 ^[1] 

2010年初，美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯手研製出第二代人形機器人，並加速其應用在汽車和航天工業領域的相關技術研發。雙方希望新一代機器人在汽車製造和航天航空領域都能發揮重要作用。機器宇航員2號通過應用先進的控制、感應和影像技術，通用汽車與NASA的工程師和科學家根據太空行動協議(Space Act Agreement)在位於休斯頓的約翰遜航天中心(Johnson Space Center)共同開發出第二代人形機器人“機器宇航員2號”，簡稱R2[1]。它被用來與人類並肩工作，幫助通用汽車生產更加安全的汽車和建設更加安全的生產工廠，或協助NASA的宇航員完成一些危險的太空工作。由於安裝了特製傳感器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關閉機器人，以避免意外事故發生。

通用汽車與NASA之間在核心技術方面有着長期、豐富的合作關係。早在20世紀60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計劃開發車輛導航系統，這也是今天的車用導航系統的前身。通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發中扮演重要角色。這次最新的合作集中於先進仿人機器人技術的開發和應用，這也為雙方在機器人技術領域的更深層次合作提供了可能。通用汽車與NASA之間的合作關係實現科技的進步，這也讓通用汽車能夠開發出更加安全的汽車以及更加安全的生產工廠。通用汽車的戰略是開發一套整合了機器人技術與工人生產的裝配流程。此外，通用汽車還積極應用這些技術來開發先進的汽車安全系統。

據悉，第二代人形機器人“機器宇航員2號”最大的特點，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重複或者危險的任務。相比20世紀末問世的“機器宇航員1號”，第二代人形機器人的手指活動關節增加至4個，使它能夠完成一個宇航員需要帶着手套完成的精密任務。

美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。R2能夠使用它的機械手來完成以前的仿人機器人所不能完成的複雜工作，並且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類並肩工作。

R2被設計成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術工人並肩工作。

在Oceaneering國際公司的工程師的協助下，通用汽車與NASA研發並製造出新一代的機器宇航員R2，與彙集了機器人科技領域的高端技術上一代相比，R2的移動速度更快、更靈活、技術更加先進。新一代機器人在汽車製造和航天航空領域都能發揮重要作用。

美國宇航局局長助理道格·庫克(Doug Cooke)表示，“尖端的機器人技術不僅對於美國宇航局，而且對整個國家都有廣闊的前景。我們很激動有這麼一個全新的機會來研發新一代機器人，我們希望機器人能夠在更廣泛的領域內得到應用。”

“對於通用汽車來説，這是一次關於更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當這一技術被應用到未來的車型上，其在控制、感應及影像技術上的進步被用來開發先進的汽車安全系統。”通用汽車全球研發副總裁陶藹倫在聲明中説，“雙方合作的願景是要實現先進機器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競爭力的生產環境中生產出質量更加出色的汽車。”

全球首個機器人宇航員“Robonaut 2”研發成功，它可能於2010年登陸國際空間站，並與那裏的人類宇航員們一起工作。全球首個機器人宇航員這個名叫“Robonaut 2”的機器人宇航員是由美國宇航局和通用汽車公司聯合開發設計的，它全身裝備各種各樣的感應器，並有一雙靈活的手。它與人類宇航員協作或代替人完成如太空行走等危險作業。其設計者表示：“Robonaut 2可以和其他人類宇航員一樣使用相關工具，執行國際空間站駕駛操作任務。其附帶的接口可以快速適應空間站上的各項設施而不做任何調整，科學家不需要另行為其設計專門的宇航工作裝備。”

據悉，2010年11月1日，“Robonaut 2”可能登陸國際空間站，幫助人類宇航員完成一些複雜作業，以節省人手和時間使空間站的宇航員可以從事其他太空研究工作。