機器人學

本書結合作者長期從事機器人前沿技術研究和教學的經歷，由淺入深地討論機器人學的基礎理論、基本方法及其應用，包括機器人位置級正逆運動學、速度級正逆運動學、奇異分析與性能分析、軌跡規劃、靜力學與動力學建模、控制方法、典型機器人研製等，重點闡述各部分知識之間的邏輯性，突出機器人學知識體系的完整性和實用性。

本書可作為機器人工程、智能製造工程及相近專業本科生、研究生的教材，也可供從事機器人技術開發及應用的科研人員和技術人員參考。 ^[1] 

目錄

第1章 緒論

第2章 剛體位姿描述與空間變換

第3章 剛體速度描述與微分運動學

第4章 機器人位置級正運動學

第5章 非冗餘機器人位置級逆運動學

第6章 冗餘機器人位置級逆運動學

第7章 微分運動學與雅可比矩陣

第8章運動學奇異分析與性能評價

第9章機器人軌跡規劃

第10章 機器人靜力學與動力學

第11章機器人控制

第12章機器人研製與應用

附錄

參考文獻