機器人世界盃

RoboCup足球賽分為5個組。

小型組機器人足球是機器人世界盃的一部分。小型組（或者又被稱為F180）機器人足球集中解決多個智能機器人間的合作問題以及在混合集中分佈式系統下高度動態環境中的控制問題。

中型組機器人直徑小於50釐米，機器人可以使用無線網絡來交流。比賽旨在提高機器人的自主、合作、認知水平。

在類人組中，具有人類相似外觀及感知能力的自主機器人會進行足球比賽。類人組以外的類人機器人感知世界外觀的任務可以通過非人類的距離傳感器來簡化，而類人組中的機器人則不行。除了足球比賽，還有技術挑戰。類人組的眾多研究問題中包括：動態行走、跑步、平衡狀態下踢球、視覺感知球、其他機器人球員、場地、自定位、團隊比賽。幾個世界頂尖類人機器人將在RoboCup類人組中進行比賽。

標準平台組是一個機器人足球組，所有的團隊使用同樣的機器人比賽。機器人的操作完全是自主的，即沒有人為或者計算機的外在控制。使用的標準平台是Aldebaran機器人公司開發的NAO。

仿真組比賽不需要任何的機器人硬件，其關注的是人工智能和團隊策略。

RoboCupRescue機器人救援仿真系統是用計算機對真實的城市災難情況進行模擬，如在地震發生時的仿真模擬環境中：房屋，建築物等都倒塌了；道路、軌道和其他一些公共交通設施都被毀壞了；基礎的城市設施比如電力，下水道系統也都被毀壞了；通信設施和信息的傳播被中斷了，許多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火災開始很快的蔓延；救火隊因為水的供應很緊張不能有效的救火；消防車要通過的道路和停車的空曠地都被倒塌的房屋碎片擋住了等場景。為了減小災難帶來的損失，參賽隊伍需要開發一支強有力的救援智能體隊伍，在仿真系統提供的災難場景下進行有效的救援工作，並且儘快地營救受傷的民眾，搶救人們的生命財產，把災難的損失降低到最低限度。RoboCupRescue仿真是一個公開研究結果和源代碼的工程。世界上任何地區的研究人員都可以參加這個工程，進行研究、娛樂、訓練和互聯網教育。這個工程在不同範圍的各種可能的發展，將會使我們創造一個安全的社會，最終為人們實際的救援行動提供決策支持。

機器人世界盃@家聯盟旨在開發服務和輔助機器人技術與未來的個人家庭應用的高相關性。這是自主服務機器人國際上最大的年度比賽，是機器人世界盃計劃的一部分。一組基準測試用來評估一個現實的非標準化的家居環境設置機器人的能力和表現。重點在於以下領域，但不限於：人與機器人的互動與合作，導航和測繪在動態環境中，計算機視覺和識別物體的自然光條件下，對象操作，適應行為，行為整合，環境智能，標準化和系統集成。它與同一位置的機器人世界盃座談會。

機器人世界盃工程組是機器人世界盃的一個全新的比賽項目，主要針對工業相關領域內機器人的使用。它旨在促進研究和開發配有先進操縱器的新型移動機器人，使其能夠運用到當前和未來的工業領域，與人類配合完成一些複雜的工作，主要包括前期的生產，自動操作，組裝到整體的運輸。

機器人世界盃青少年組主要針對小學生和中學生。雖沒有規定最小年齡，但小學生需要能夠在脱離成年導師的重要幫助下自己閲讀（以及為自己的機器人撰寫程序）。19歲以上的學生不允許加入機器人世界盃青少年組的參賽隊伍。小學組和中學組年齡層的分水嶺是14歲。團隊所有成員的年齡在14歲及14歲以下則被視為小學組；團隊有超過14歲的學生成員則為中學組。組別公佈日期定於7月1 日。導師或老師以及國家參賽代表有責任遵循有關年齡規定。違反規定的隊伍在機器人世界盃青少年組比賽中或比賽後可以被取消比賽資格。

這是一個在機器人足球比賽中最古老的比賽項目。仿真比賽專注於人工智能和團隊策略的應用。參賽雙方編寫的軟件（代理）在一台計算機上的虛擬足球場上踢足球。

該賽事分2個組別：2D和3D。

小型組也是最古老的足球聯賽。它側重於智能多機器人在一個高度動態的環境中的合作和控制，與混合的集中式、分佈式系統的問題。

中型組的機器人直徑在50釐米以內，最多5個機器人上場踢足球。在足球場上類似於一個規模化的人類足球場。所有傳感器都需安裝在機器人上。機器人可以使用無線網絡進行通信。研究的重點是在計劃和感知水平上的充分自主性和合作性。

標準平台組

在這個比賽項目中所有的團隊使用相同的（即標準）的機器人。因此，團隊專注於軟件開發，而比賽使用的機器人是國家最先進的機器人。全方位視覺是不允許的，策略重點是視覺資源共享、自我定位及球的定位。

該項目非常成功地取代了四足機器人聯賽，賽事使用機器人為索尼的愛寶（AIBO）狗機器人，是基於畢宿五的NAO機器人（Aldebaran’s Nao）。

在人形機器人比賽中，使用的機器人有像人體一樣的機械結構，並相互配合完成踢球的動作。動態行走、跑步、踢球的同時需保持自身平衡。還需視覺系統尋找識別球、隊員、場線（用於定位）。並使用策略完成進攻。

聯賽分為3項，根據機器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。

RoboCup機器人世界盃源於1992年,加拿大不列顛哥倫比亞大學的教授Alan Mackworth在論文《On Seeing Robots》中提出訓練機器人進行足球比賽的設想。

同年10月，日本研究人員在東京《關於人工智能領域重大挑戰的研討會》上，對製造和訓練機器人進行足球比賽以促進相關領域研究進行了探討，並草擬了規則和足球機器人和模擬系統的開發原型。

1993年6月，日本研究者淺田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（Hiroaki Kitano）等人決定創辦機器人比賽，命名為RoboCup J聯賽。隨後得到國際研究者的響應，並擴展成國際性項目，改名為機器人世界盃，簡稱為RoboCup。

1997年8月，第一次正式的RoboCup比賽和會議在日本的名古屋與IJCAI-97聯合舉行舉行，比賽設立機器人組和仿真組兩個組別，來自美、歐、日、澳的40多支球隊參賽，觀眾達5000餘人。

2023年7月6日-8日，2023 RoboCup機器人世界盃中國賽（上海分賽場）暨張江智能機器人科創展示”在世界人工智能大會（WAIC 2023）張江分會場正式舉行。 ^[13] 

1997年8月23-29日，第一屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行。

第一屆RoboCup比賽分為三組：小型機器人比賽、中型機器人比賽和計算機仿真比賽，共有超過40支球隊參加了這三種比賽。其中參加仿真比賽的球隊有32支（歐洲8支、北美8支、大洋洲2支、日本14支）。四個隊參加了小型機器人賽，他們是：CMU(USA) 、 Paris-VI(France)、University of Girona(Spain)和Nara Advanced Institute of Science and Technology(Japan)。參加中型機器人比賽的5個隊為：ISI/USC(USA)、Osaka University(Japan) 、Ullanta Performance Robotics(USA) 、RMIT(Australia) 和Uttori United---A joint team of Riken, Tokyo Univ. (Japanand) Utsunomiya Univ. (Japan)。仿真組比賽的冠軍為來自德國Humbolt 大學的AT-Humbolt隊，它擊敗了東京理工學院的AndHill隊。第三和第四名分別為ISI/USC和CMU。獲得小型組冠軍的是CMU，它以3：0的比分擊敗了Nara Advanced Institute of Science and Technology, Japan。中型組的冠軍由ISI/USC和Trackies of Osaka University同時獲得，因為它們兩次戰平0：0和2：2。同時還頒發工程挑戰獎和科學挑戰獎。

2006年由範長傑、吳鋒等7名在校學生組成的中國科技大學隊在6月14日至18日德國第十屆機器人世界盃足球賽上，獲得1項冠軍、1項亞軍和1項第五名，創造了自2000年中國派隊參加機器人世界盃賽以來最好成績。來自全球的200多所大學參加了這屆機器人世界盃足球賽7個大項的比賽。

2010年6月，北京信息科技大學“Water”隊在新加坡舉行的中型機器人足球世界盃賽中戰勝以博士生、碩士生和本科生混合編組的上屆冠軍荷蘭愛因霍夫理工大學隊取得冠軍，為國家爭得了榮譽，並在2011年成功衞冕。

北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組冠軍。

北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組季軍。

2013年6月24—6月30日在荷蘭埃因霍温舉行的第17屆Robocup機器人RoboCup機器人世界盃中型組比賽中，中國北京信息科技大學機器人足球隊“Water”，經過三輪小組循環賽和四強淘汰賽共13場比賽的激烈角逐，決賽中通過加時以3：2的比分戰勝衞冕冠軍、東道主荷蘭埃因霍温理工大學隊，再次奪得“世界盃”冠軍，實現了四屆比賽三奪桂冠的壯舉。

2013年比賽共有美國、德國、巴西、西班牙、意大利、中國等約40個國家和地區的2500名“選手”參賽，在機器人足球、機器人搜救、機器人家居服務、機器人技能展示等多個領域一決高下。

中國隊共獲得三項世界盃冠軍：

北京信息科技大學機器人足球隊“Water”隊奪得中型組冠軍

浙江大學ZjuNlict隊奪得小型組奪冠

南京郵電大學Apollo3D奪得3D仿真組冠軍

中國科學技術大學 藍鷹隊奪得家庭服務機器人組的冠軍。這是亞洲隊伍首次在此項目奪得冠軍。

浙江大學 ZJUNlict小型組冠軍。 ^[4] 

北京信息科技大學 Water隊獲得中型組冠軍。

RoboCup來到中國。比賽地點在合肥。

北京信息科技大學的“Water”隊再次奪得中型組冠軍

2016年6月，第20屆機器人世界盃中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組季軍。 ^[5] 

2016年6月，第20屆機器人世界盃中，北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組亞軍。 ^[3] 

2017年7月，第21屆機器人世界盃中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組季軍。 ^[5] 

2017年7月，第21屆機器人世界盃中，北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組冠軍。 ^[6] 

2018年6月，第22屆機器人世界盃中，同濟大學TJArk隊獲得機器人足球賽標準組季軍。 ^[7] 

2018年6月，第22屆機器人世界盃中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。 ^[1] 

2018年6月，第22屆機器人世界盃中，北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組季軍。 ^[8] 

2019年7月，第23屆機器人世界盃中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。 ^[9] 

2019年7月，第23屆機器人世界盃中，北京信息科技大學Water隊獲得機器人足球賽中型組亞軍。 ^[9] 

2019年7月7日，2019年機器人世界盃正在澳大利亞悉尼舉行。2019 RoboCup機器人世界盃中型仿人機器人組的決賽，唯一一支代表中國出戰該組別比賽的之江實驗室ZJLabers隊以1：3惜敗伊朗MRL-HSL隊，奪得亞軍。 ^[2] 

2019年7月2日至8日，2019年機器人世界盃在澳大利亞悉尼舉行。清華大學聯合組成的Hephaestus（火神隊）最終斬獲人形組三項大獎，包括AdultSize的Technical Challenge 技術挑戰賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2VS2足球比賽季軍。

2019年7月7日，平均年齡還不足14歲的合肥鐵榔頭機器人戰隊，摘得本屆大賽RMRC項目的世界冠軍。RMRC是快速製造救援機器人挑戰賽項目的簡稱，參賽隊伍自行設計製作救援機器人，要求能在在碎石、雜草、台階、廢墟等複雜地形環境下，執行偵測、識別倖存者等救援任務。

因全球新冠疫情肆虐，比賽取消。

世界賽將於2021年6月底於法國波爾多舉行。 ^[11] 

2021年5月19日-22日，在天津空港體育中心舉辦“2021RoboCup機器人世界盃中國賽”。RoboCup足球機器人類人組冠軍由浙江大學 ZJUDancer隊衞冕；中型組冠軍由北京信息科技大學 Water隊斬獲；觀賞性最強的標準平台組被同濟大學 TJArk隊收入囊中；RoboCup救援機器人組和家庭組分別被國防科技大學 NuBot-Rescue隊和同濟大學TJARK隊蟾宮折桂。 ^[10] 

2022年世界盃

2022年7月21日，國防科技大學官微，在2022年機器人世界盃救援機器人比賽中，學校智能科學院機器人研究中心的，NuBot代表隊，奪得兩項世界冠軍。 ^[12]