橋架型起重機

橋架型起重機包括橋式起重機、門式起重機等，其中以橋式起重機的應用最為廣泛。下面就以橋式起重機為例介紹橋架一型起重機及其工作原理。

橋式起重機俗稱天車、行車，一般是指有兩根主樑的起重機，而用一根截面較簡單的梁配用電動蘆葫的起重機稱為梁式起重機。

橋式起重機由機械部分、金屬結構和電氣部分組成。機械部分包括。起升機構、小車運行機構、大車運行機構，金屬結構部分包括主樑和端梁以及小車架、司機室等，電氣部分包括；電動機，控制電器等。

1、起升機構

起升機構是非常重要的部分。在起重事故中，斷繩、臆鈎、吊物墜落，過捲揚拉斷鋼絲繩等事故都與起升機構有關。

起升機構包括。起升電動機、制動器、減速器、捲筒、滑輪組、鋼絲繩吊鈎等。安全裝置應有過捲揚限制器（上升極限位置限制器）、超載限制器，導繩器等。下圖是通用的起升機構圖。

通用橋式起重機起重量在3~50噸時，常採用上圖佈置方案。 下圖是起重量在100噸以上的橋式起重機起升機構佈置方案圖。

起升機構工作時，由兩套驅動裝置驅動，經減速器和開式齒輪，帶動卷簡。根據起重量的不同，起升機構倍率不同，卷簿的數量也不相同。

2、運行機構

（1）小車運行機構。小車包括：小車架、起升機構、小車運行機構、電氣設備等。

小車運行機構包括：電動機、制動器、減速器、傳動軸，聯軸器、角軸承架和車輪。

小車一般有四個車輪：兩個驅動輪，兩個從動輪。

小車運行機構應安裝行程限位開關、緩衝器和掃軌板，要認真檢查制動器工作的可靠性以及車輪的磨損情況。

（2）大車運行機構。大車運行機構有集中驅動和分別驅動。大車運行機構應安裝行程限位開關、緩衝器、掃軌板等安全裝置。要經常檢查制動器工作的可靠性，要根據車速確定溜車距離。 ^[2] 

1、應按照廠內起重機設備訂貨合同、廠家圖紙的要求及國家、部頒標準進行安裝。

2、起重機設備的卸車、開箱檢查、清點，檢查運輸變形情況，發現缺陷及時作好記錄，並在處理後才能進行安裝。

3、嚴格執行有關規程、規範標準。

4、對廠內機組設備的大件吊裝的吊裝方案，在具體施工前再製定專門的技術措施和安裝措施，並提交監理審批。

運行機構分小車運行機構和大車運行機構。小車運行機構由電動機、制動器、減速器、傳動器、聯軸器和車輪等構成。

小車運行機構常見的故障是“小車三條腿”，也就是小車四個輪子有三個車輪着軌，有一個車輪懸空。造成這種故障的原因有車輪的原因，如車輪直徑不等、車輪軸線不在一個平面上等。也有軌道的原因，如某些地段凹凸不平使得一個車輪懸空。

大車運行機構，有分別驅動和集中驅動之分。分別驅動是指橋架式起重機大車運行機構是由兩套相同但沒有任何聯繫的驅動裝置驅動的。其優點是省去中間傳動軸，起重機自重減輕。有的分別驅動運行機構還採用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結構緊湊等優點更為顯著。“三合一”方式的缺點是行走部分振動比較劇烈，對傳動機構和金屬結構有不良影響，不利於安全。分別驅動在現代橋式起重機上得到廣泛的應用，其結構如下圖所示。

集中驅動是一套驅動裝置通過傳動軸驅動起重機運行。按傳動軸的佈置方式，集中驅動又分為低速集中驅動、中速集中驅動和高速集中驅動3種。

起重機“啃道”是一種較為普遍的現象，正常運行的起重機，車輪輪緣與軌道保持一定的間隙，啃道的起重機車輪輪緣與軌道產生強烈的磨損。啃道是車輪輪緣與軌道摩擦阻力增大的過程，也是車體走斜（走偏）的過程。

啃道的原因有車輪的原因、軌道的原因、傳動系統的原因以及金屬結構的原因。

(1)車輪的原因

車輪平行度不良是啃道的常見原因，平行度不良就是車輪滾動中心線與軌道中心線間有一個夾角，當夾角α>0.5°時，一般情況下車輪會發生走偏“啃道”現象。車輪的垂直偏差過大也會發生啃道。

(2)軌道的原因

兩條軌道相對標高偏差過大，起重機在運行中容易產生橫向移動。軌道標高高的一側車輪外側輪緣與軌道相擠而啃道，標高低的一側內側輪緣與軌道相擠而啃道。同一側的兩條鋼軌頂面不在同一平面內，當起重機運行到軌道接頭處，起重機易發生橫向移動，產生啃道。

(3)傳動系統的原因

對分別驅動的運行機構，由於齒輪間隙不等、鍵的鬆動、電動機轉速差過大、兩個制動器調整的不同等都可能造成兩驅動裝置不同步，車體走偏造成啃道。

(4)啃道事故預防

啃道會使車輪提前報廢，造成很大的經濟損失。啃道嚴重的起重機一週換一副車輪。車輪啃道造成運行阻力增大，也可能發生燒燬電動機的事故。也有的起重機由於啃道輪緣爬到軌道頂面上，最後脱軌，由此帶來各種事故。

防止啃道的方法是提高車輪的安裝精度，加大車輪輪緣高度，或者採用水平導輪，防止起重機走偏。 ^[3]