標定模板

在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關係；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，需要建立相機成像的幾何模型。

1、等間距實心圓陣列圖案 CG-100-D

2、國際象棋盤圖案 CG-076-T

其他參考資料

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相機標定技術需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，最為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應並計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個實用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的相機標定工具對以上兩個方法均作了有效實現，並且已經被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，並提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。