槽輪

槽輪即開有槽口的輪，但大部分用於指槽輪機構的組成部分與裝有圓銷的曲柄和機架共同組成步進運動槽輪機構，主要應用於間歇性傳動。

根據槽的位置不同，平面槽輪有外槽輪和內槽輪之分。

外槽輪：槽輪徑向的開口是自圓心向外，主動件與從動槽輪轉向相反。

兩種槽輪(2張)

內槽輪：槽輪徑向的開口是自圓心向裏，主動件與從動槽輪轉向相同。

外槽輪機構的槽數越少，動力性能越差。內槽輪機構比外槽輪機構的動力性能要好。 ^[1] 

如對於外槽輪機構，若帶圓銷的主動撥盤1連續迴轉，當圓銷尚未進入槽輪2的的槽（為避免軸向力，常開在徑向）內時，由於槽輪上的內凹鎖止弧mn被撥盤的外凸圓弧鎖止弧mn卡住，故槽輪不動。圓銷入槽時，正好鎖止弧被鬆開，撥盤帶動槽輪轉動。當圓銷從另一邊離開徑向槽時，鎖止弧又被卡住，槽輪停止運動直到下次圓銷入槽。如此循環輸出單向間歇的旋轉運動。 ^[2] 

槽輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，能準確控制轉角，機械效率高。與棘輪機構相比，槽輪機構在進入和脱離齧合時運動較平穩。 ^[3] 

在運動過程中，槽輪的角速度不是常數，角速度變化較大，具有柔性衝擊。 ^[3]  其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有衝擊，並隨着轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用於高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。