構造實體幾何

最簡單的實體表示叫作體元，通常是形狀簡單的物體，如立方體、圓柱體、稜柱、稜錐、球體、圓錐等。根據每個軟件包的不同這些體元也有所不同，在一些軟件包中可以使用彎曲的物體進行 CSG 處理，在另外一些軟件包中則不支持這些功能。

構造物體就是將體元根據集合論的布爾邏輯組合在一起，這些運算包括：並集、交集以及補集。

在建模軟件包中，如立方體、球體、環體以及其它基本幾何體都可以用數學公式來表述，它們統稱為體元。通常這些物體用可以輸入參數的程序來描述，例如球體可以用球心座標及半徑來表示。這些體元都可以經下面的操作組合成複雜的物體：

1、將兩個物體組合成一個

2、從一個物體中減去另一個

3、兩個物體共有的部分

構造實體幾何有許多實際的應用，在需要簡單幾何物體的場合或者數學精度很關鍵的場合都有應用。 Unreal engine、Source engine 的映射引擎 Hammer 以及Quake都在使用這項技術。（Hammer 實際上最初來自於 Worldcraft，他是 Quake 的一位編輯。）BRL-CAD 是一個基於構造實體幾何造型技術的實體造型CAD軟件包。由於可以用相對簡單的物體來生成非常複雜的幾何形狀，因此構造實體幾何得到了廣泛的流行。如果構造實體幾何是程序化的或者參數化的，那麼用户可以通過修改物體的位置或者邏輯運算對複雜物體進行修改。