構形

物質點X當其構形為χ時，它在空間所佔據的位置以矢量x表示：

x=χ(X)。

物體隨着時間t的遷移在空間移動，叫做運動。物質點X在時間t的位置x，由下式給出：

x=χ(X，t)，

這是用物質點X和它的構形χ來表示物體的運動。有時用某一特定的構形к，利用從к看到的χ表示物體的運動，更加方便。這種構形叫參考構形。在參考構形к上的物質點χ的位置矢量X為：

X=к(X)。

作為參考構形，不必是時間固定的構形，也可以是隨時間移動的構形。實際上，在力學中常用這種參考構形，它稱為現時構形或流動構形。