極限環

在數學中動態系統的概念裏，二維流形或平面中的極限環是相平面中的一段閉合的軌跡。當時間趨於正無窮或負無窮（0）時，有至少一段其他的軌跡與其旋轉相交。極限環在非線性系統中經常能看到。在時間t趨於正無窮時附近所有的軌跡都逐漸靠近極限環的時候，這種極限環被稱為穩定的極限環。如果所有附近軌跡在t趨於負無窮時逐漸靠近極限環，這個極限環是不穩定的極限環。極限環有穩定、不穩定、半穩定三類 ^[1]  。