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楊洋

(北京航空航天大學博士研究生導師)

鎖定
楊洋,1962年出生,現聘任北京航空航天大學機械工程及自動化學院導師一級學科 機械工程,二級學科 機械設計及理論。 [1] 
中文名
楊洋
國    籍
中國
出生日期
1962年
職    稱
教授

楊洋詳細信息

姓名: 楊洋
性別: 男
首次聘任導師時間: 1996
現聘任導師一級學科名稱: 機械工程
現聘任導師二級學科名稱: 機械設計及理論
聘任在第二學科培養博士生專業名稱: 無
聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱: 無
主要研究方向及特色: 機構學,機器人學,顯微外科機器人技術。 精密機械傳動與控制,自動化機械設計與控制。
通信地址: 北京市海淀區學院路37號,北京航空航天大學

楊洋個人簡介

楊洋教育經歷

1993-1996 北京航空航天大學機電工程系機械學專業攻讀博士學位,獲博士學位。
1997年吉林省東北師範大學留日預備學校進修日語,取得日語3級水平。
1997-2002 受國家教委的派遣在日本東京大學工學部博士後研究。

楊洋工作經歷

1984年-2002年西北輕工業學院機械工程系機械學教研室副教授,教研室主任。
2002年-至今北京航空航天大學機械設計與自動化系教授、博士生導師,北航機械基礎教學實驗中心主任。
主講《機械設計》,《機械設計課程設計》等課程,負責機械基礎教學實驗工作。編寫教材一部。
研究經歷:自工作以來,主持國家自然科學基金項目、陝西省自然科學基金、教育部回國留學基金等課題。
承擔科學研究及技術開發項目,主要如下:
1.凸輪機構CAD/CAM,輕工部科技項目,1984-1986年,負責人。
2.高速工業縫紉機高速動平衡研究,輕工部科技攻關項目,主要參加人,1986-1988年。
3.工業縫紉機機構的彈性動力學研究,輕工業部科技攻關項目,負責人,1989-1992年。
4.多指靈巧手高效規劃算法,國家自然科學基金,主要參加人,1994-1996年。
5.三指靈巧手,國家863課題,1993-1995年,主要參加人。
6. 柔性冗餘度機器人動力學與控制,1994-1996,主要參加人。
6.機器人柔順操作與規劃,博士後研究課題,日本東京大學,1997-1999,負責人。
7.靈巧手考慮滑動接觸的運動規劃,陝西省自然科學基金,2000-2002年,負責人,項目總體設計及規劃。
8. 靈巧手靈巧算法和最優抓持規劃,教育部回國留學基金,2002年,獨立負責完成。
9.角膜移植顯微外科機器人系統,國家863高技術項目,2003-2005,主要參加人。
10.高精度飛行模擬轉枱研製,總裝預研課題,負責人,2004-2006,負責人,總體設計與規劃。
11.水陸兩棲機器人創新設計,教育部985學科建設項目,2004-2006,負責人,總體設計與規劃。
12.空間目標跟蹤模擬系統關鍵設備研究,航天863課題,2007-2008,負責人,總體設計規劃。
13. 角膜移植自動縫合機構的創新設計,國家自然科學基金項目(50675008),2007-2009。負責人,總體設計規劃。
14.中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發,中國科技館項目,2008-2009,負責人,總體設計規劃。
15 基於多刺入點的眼內手術機器人的設計及運動規劃,國家自然科學基金項目,2012-2015,負責人。
獲獎及成果:
曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。
國內外內核心刊物《機械工程學報》等發表論文50多篇,EI收錄10多篇。
出版《機器人控制理論基礎》一部,高教出版社出版教材一部(主編)。
科學出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。
獲發明專利3部,實用新型專利4部。
社會兼職
財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家;
教育部、財政部“985”工程評估專家。
參考資料